适用范围
本设备适用于压力容器椭球封头板、球形储罐球片及其他类型的曲面钢板的测量、划线和二次切割，并切割双面坡口。适合曲面钢板快速、批量、高精度下料。本产品成功应用于三代核电站AP1000钢制安全壳大型椭球封头板的测量、划线及坡口切割。
性能特点
◎非接触自动测量曲面钢板的压制精度，不用测量样板，自动生成报表。
◎根据测量数据自动生成优选切割轨迹，并自动划线，不用划线样板，划线精度高。
◎自动切割曲面板坡口，不用铺设轨道。并自动跟踪曲面钢板切割时的热变形，切割精度高。
◎保证每片钢板的弧长尺寸精度，进而保证了钢板的互换性。切割面质量高，减少打磨和焊接缺陷。
◎采用机器人六轴联动方式全自动完成整个测量划线切割过程，降低了对工人操作技能要求。
◎曲面钢板不必严格定位。
技术参数
型号 | MPCR-6D6000 | |||
主机结构 | 龙门结构，双边驱动，直角坐标（XYZ）+旋转轴（UVW） | |||
整机尺寸 | 18000mm×6000mm×4500mm | |||
轨距（中心距） | 6000mm | |||
行 程 | 有效切割长度（X轴） | 12500mm | 精度 | X轴±0.5mm |
有效切割宽度（Y轴） | 4500mm | Y轴±0.5mm | ||
有效切割高度（Z轴） | 1500mm | Z轴±0.2mm | ||
U轴（水平旋转轴）旋转范围 | 360°±45° | U轴±10′ | ||
V轴（割枪角度轴）偏转范围 | ±135°（与铅垂线夹角） | V轴±10′ | ||
W轴（双枪切割割枪自旋轴） | ±90° | W轴±10′ | ||
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