| 型号 | CDY16E | CDY16FE | CDYFHE | CDY20E |
| 类型 | 窄腿 | 窄腿 | 窄腿 | 窄腿 |
| 门架类型 | 两级标准 | 三级全自由 | 三级全自由 | 两级标准 |
| 额定载重 | 1600 | 1600 | 1600 | 2000 |
| 载荷中心距 | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 轴距 | 1325 | 1375 | 1375 | 1325 |
| 操作类型 | 步行式/乘驾式 | 步行式/乘驾式 | 步行式/乘驾式 | 步行式/乘驾式 |
| 车轮 | ||||
| 轮子类型(前/后) | PU | PU | PU | PU |
| 驱动轮/平衡轮/承重轮 数量 | 1/2/4 | 1/2/4 | 1/2/4 | 1/2/4 |
| 尺寸 | ||||
| 标准门架起升高度 | 1400/2000/2500/3000/ 3300/3600/4000 | 3700/3900/4200/ 4500/4700/5000 | 5300/5500/5800 | 1400/2000/2500/3000/ 3300/3600/4000 |
| 货叉高度 | 90 | 90 | 90 | 90 |
| 标准货叉规格(长/宽/厚) | 1150(1220)/185/55 | 1150(1220)/185/55 | 1150(1220)/185/55 | 1150(1220)/185/55 |
| 整车全长，踏板收起/放下 | 2050/2470 | 2105/2525 | 2105/2525 | 2050/2470 |
| 车体宽度 | 856 | 957 | 957 | 856 |
| 门架作业时整车高度 | 1900/2500/3000/3500/ 3800/4100/4500 | 4200/4400/4700/ 5000/5200/5500 | 5800/6000/6300 | 1900/2500/3000/3500/ 3800/4100/4500 |
| 门架缩回时整车静态高度 | 1185/1535/1765/1980/ 2135/2335/2500 | 1800/1900/1985/ 2085/2135/2235 | 2520/2590/2690 | 1185/1535/1765/1980/ 2135/2335/2500 |
| 最小转弯半径，踏板收起/放下 | 1580/1990 | 1630/2040 | 1630/2040 | 1580/1990 |
| 最小直角堆垛通道宽度，踏板收起/放下（托盘800×1200，1200沿货叉放置） | 2180/2580 | 2230/2625 | 2230/2625 | 2180/2580 |
| 最小直角堆垛通道宽度，踏板收起/放下（托盘1000×1200，1200沿货叉放置） | 2210/2600 | 2260/2650 | 2260/2650 | 2210/2600 |
| 最小离地间隙 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 性能 | ||||
| 行驶速度，满载/空载 | 5/5 | 5/5 | 5/5 | 4/4.5 |
| 起升速度，满载/空载 | 130/230 | 130/230 | 130/230 | 90/170 |
| 下降速度，满载/空载 | 130/230 | 130/230 | 130/230 | 80/170 |
| 爬坡度，满载/空载 | 5/7 | 5/7 | 5/7 | 5/7 |
| 电气配置 | ||||
| 驱动电机/起升电机/ 转向电机 | AC1.5/DC3/DC0.15 | AC1.5/DC3/DC0.15 | AC1.5/DC3/DC0.15 | AC1.5/DC3/DC0.15 |
| 蓄电池电压 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 蓄电池容量 | 280 | 280 | 280 | 280 |
| 制动 | 电磁/再生 | 电磁/再生 | 电磁/再生 | 电磁/再生 |
| 控制器型号 | CURTIS 1230 | CURTIS 1230 | CURTIS 1230 | CURTIS 1230 |
| 重量 | ||||
| 蓄电池重量 | 250 | 250 | 250 | 250 |
| 自重（包含蓄电池） | 1240 | 1578 | 1610 | 1240 |
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