目前，机械设备大约有80%零件的损坏是由于摩擦、磨损引起的。当然，可以通过合理地选择摩擦副配对材料等材料学方法达到减小磨损，并通过合理的结构设计达到目的，而采用合理润滑不失为减摩的一种有效方法。润滑即是利用一种材料膜将彼此作相对运动的表面分隔开，这种材料剪切阻力低、引起的磨损小。而润滑油在齿轮传动中所起的主要作用便是降低摩擦阻力、减小磨损，以尽可能地延长机械零件的使用寿命。此外，润滑油还具有冷却、冲洗、保护、密封、防锈、卸荷、减震、对添加剂起载体及起结构材料等作用。
    1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。   
    2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。   
    3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。  
    4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。   
    5、*次加油运转100小时应更换新油，以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

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