立体仓库控制系统实验实训装置
料箱尺寸 (长X宽X高):外/250mm×350mm×95mm (工件高230，露头放置)
内/225mm×325mm×90mm
货位尺寸(长X宽X高)：≥250mm×450mm×350mm；
货架尺寸：长≤ 2700mm
宽≤600mm；
高≤2000mm
双排组合货架≥5层8列共40个货位，可根据场地大小增加或减少列数来确定货架长度。
堆垛机系统1套
结构形式：单立柱
额定载荷：50KG
电源：380V 50Hz
防坠系统：机械防坠
水平大速度140m/min
升降大速度40m/min
定位精度：5mm
工作噪声：小于65dB
安全装置及功能：按照国内标准执行
电气
可编程控制器：西门子1214C DC/DC/DC
触摸屏：西门子(带PROFINET)
行程开关：西门子
每个料仓加传感器，PNP形式，共40个
每个模组加两个限位，一个零位传感器 PNP形式
伺服用西门子V90 PROFINET的型号，走PN通讯，带值编码器
触摸屏内容可以单控每个轴正传反转回零，仓储粮仓显示当前存储情况（存储内容）
取消WMS和WCS,只需要和我们PLC进行通讯，我们PLC型号西门子1200
WMS 1套可以与MES系统连接）
控制设备功能
仓库控制系统（WCS）在接到仓库管理系统（WMS）的订单指令后，会根据当前系统要求，将任务拆分成若干部分，以合理的安排运作的物流设备如堆垛机、输送机等完成相关流程操作。
统筹调度功能
系统基本运作功能（半自动操作模式）
场地尺寸，红框为转接平台（不加工）
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