码垛机器人或拆垛机器人通常是４轴机器人，它由X，Y，Z三个直线运动轴和旋转轴组成。在很多生产线上需要把产品码放到托盘上或把托盘上的货物一件一件的抓起来放到特定位置上，例如输送线上。被搬运码垛的产品有纸箱、塑料框、编织袋、大型桶、钢板／铝板、玻璃瓶子、电池、烟草和轮胎等。我们的搬运机器人可以运行到３m／s及10m/s²的加速度工作。除了标准的４轴码垛机器人，我们还有多种倍速式升降轴来满足高度和空间限制。

码垛机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供物流码垛的数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品交付周期，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代智能制造技术达到一个崭新的水平。

莱茵为华峰氨纶有限公司提供的车间级物流码垛机器人系统

莱茵为昆山科旺提供的24小时不间断码垛机器人系

莱茵为新松（潍坊）有限公司提供的车间级码垛机器人物流系统

借鉴德国伙伴技术正开发定制中的4轴码垛机器人