根据ISO定义直角坐标机器人是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多功能的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。在很多应用中对龙门的跨度要求通常10米以上，高速搬运500公斤或更重的物体。 有的应用需要跨度超过20米等大负载搬运机器人，为此莱茵机器人结合德国伙伴的技术开发了一系列大跨度大负载的龙门搬运机器人，被应用在500公斤搬运，高速PC布模拆模机器人，大型钢板搬运机器人和太阳能行业加工自动化等。

莱茵的重载大跨度搬运机器人钢轴导轨导向，也可以选择方轨，直线导轨，包胶轮和小型轮对等。有传统的齿条转动，也有纯滚动加激光测距方式等方式。采用钢轴导轨导向不仅摩擦阻力小，运行速度高，还有对接简单和不伤轴承等优点，具有非常高的性价比。

莱茵为山东南山铝业有限公司提供的吨级铝棒搬运机器人系统

太阳能行业搬运500公斤棒料上下料

莱茵为中铁十四局提供的装配式PC构件拆/布模自动线，整个Z轴负载达３００多公斤，运行速度2.5米/秒。