技术参数节选 IMU360D-F99-B20-V15
| 产品阐述 |
|---|
| 六轴惯性测量装置 |
| 通用规格 | ||
|---|---|---|
| 类型 | 惯性测量装置 | |
| 测量范围 | 加速度： ± 2 g 倾角： 0 ... 360 ° 旋转速率： ± 250 °/s | |
| 静态精度 | ||
| 测量范围 ≤ 150 ° | ≤ ± 0,5 ° | |
| 测量范围 > 150 ° | ± 1 ° | |
| 动态精度 | ||
| 测量范围 ≤ 150 ° | 线性加速度：≤ ± 0.5 ° 高达 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s | |
| 测量范围 > 150 ° | 线性加速度：≤ ± 1 ° 高达 0.5 m/s2 适用加速时间 ≤ 2s | |
| 分辨率 | 0,01 ° | |
| 重复精度 | ≤ ± 0,1 ° | |
| 循环时间 | 内部 10 ms | |
| 温度影响 | ± 1.5° 当 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) | |
| 功能性安全相关参数 | ||
| MTTFd | 530 a | |
| 任务时间 (TM) | 10 a | |
| 诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
| 指示灯/操作方法 | ||
| 工作指示灯 | 绿色 LED | |
| 状态指示 | 黄色 LED | |
| 错误指示器 | 红色 LED | |
| 电气技术规格 | ||
| 工作电压 | 5 ... 30 V DC | |
| 空载电流 | ≤ 80 mA | |
| 功耗 | ≤ 0,6 W | |
| 接口 | ||
| 接口类型 | 具有 SAE J1939 协议的 CAN 总线 | |
| 节点 ID | 0 ... 253 ， 可编程 | |
| 传输速率 | 10 ... 1000 kBit/s ， 可编程 | |
| 终端 | 外部 | |
| 循环时间 | 输出间隔 可编程 | |
| 遵守标准和指令 | ||
| 符合标准 | ||
| 耐冲击和抗振 | 100 g，符合 DIN EN 60068-2-27 | |
| 标准 | EN 60947-5-2:2007 EN 60947-5-2/A1:2012 IEC 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2 AMD 1:2012 | |
| 认证和证书 | ||
| UL 认证 | cULus 认证，2 类电源 | |
| E1 型式批准 | 10R-04 | |
| 环境条件 | ||
| 环境温度 | 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) | |
| 存储温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 机械规格 | ||
| 连接类型 | 5 针 M12 x 1 连接器 5 针 M12 x 1 插座 内部桥接 | |
| 外壳材料 | PA | |
| 防护等级 | IP68 / IP69K | |
| 质量 | 240 g | |
| 出厂设置 | ||
| 节点 ID | 128 | |
| 传输速率 | 250 kBit/s | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | |
| ECLASS 10.0.1 | |
| ECLASS 9.0 | |
| ECLASS 8.0 | |
| ECLASS 5.1 | |
| ETIM 7.0 | EC002544 |
| ETIM 6.0 | EC002544 |
| ETIM 5.0 | EC001442 |
| UNSPSC 12.1 |
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