70年代中期以前的发展
20世纪，自动化科学技术的建立以及工业的发展，逐渐形成了自动化仪表工业。50年代以前，PID调节已很流行，但集检测、调节、执行功能于一体的基地式仪表仍为主流热工仪表。功能分离、信号传输、控制室集中显示操作，这种可应用于多个行业的通用性强的自动化仪表模式还在酝酿之中。
60年代，以电子管为基础的DDZ－I型电动单元组合仪表，被以晶体管分立元件为基础的DDZ-II型电动单元组合仪表取代。这是面向石油、化工、冶金、电力、建材等行业，以温度、压力、流量、液位为主要控制参数的整套工业自动化仪表。这个时期由于生产设备的大型化，已经有了控制室，基地式仪表的操作方式逐步被取代，但各单元仪表之间的连络信号还不统一，以直流0～10mA的电流信号应用较广。

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