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三菱变频器是世界的变频器之一，由三菱电机株式会社生产，在世界各地占有率比较高。三菱变频器来到中国有20多年的历史，在国内市场上，三菱因为其稳定的质量，强大的品牌影响，有着相当广阔的市场，并已广泛应用于各个领域。

电磁干扰的影响
在现代工业控制系统中，多采用微机或者PLC 控制技术，在系统设计或者改造过程中，一定要注意三菱变频器对微机控制板的干扰问题。三菱变频器受外界干扰来源如图1 所示，由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合EMC标准，在采用三菱变频器后，产生的传导和辐射干扰，往往导致控制系统工作异常，因此需要采取下述必要措施。
良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，应单独接地。对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。
给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，可以有效抑制传导干扰。另外，在辐射干扰严重的场合，如周围存在GSM、或者小灵通基站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。
给三菱变频器输入端加装EMI 滤波器，可以有效抑制三菱变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器，可以提高功率因数，减小谐波污染，综合效果好。在某些电机与三菱变频器之间距离超过100 m 的场合，需要在三菱变频器侧添加交流输出电抗器，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。值得注意的是在不添加交流输出电抗器时，如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，容易出现过流。当然在实际应用中一般采取其中的一种或者几种方法。
对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在三菱变频器组成的控制系统设计过程中，建议尽量不要采用模拟控制，特别是控制距离大于1m，跨控制柜安装的情况下。因为三菱变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出，可以满足要求。如果非要用模拟量控制时，建议一定采用屏蔽电缆，并在传感器侧或者三菱变频器侧实现远端一点接地。如果干扰仍旧严重，需要实现DC/DC隔离措施。可以采用标准的DC/DC模块，或者采用对v/f转换光隔离,再采用频率设定输入的方法。。
三菱变频器目前在市场上用量zui多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列为通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E700系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势

三菱变频器总：

三菱变频器节能

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20世纪90年代中期，富士、三菱、、东芝等日企垄断了中国变频器市场，随后，国内开始发展变频器市场，一时间涌现了几百家变频器制造企业，但大多仍集中在低端市场中。之后，中国变频器市场便出现泾渭分明的格局：外企*，国内低端市场价格战则打得很激烈。
在这样的背景下，汇川技术决定“不走寻常路”。“2003年汇川技术成立之初，正逢变频器市场初具规模之际，我们明确提出定位于市场，与国外品牌相竞争的战略，绝不陷入国产品牌间的价格竞争之中。”汇川技术董秘宋君恩表示。
成立七年之后，汇川技术于2010年9月28日在深交所创业板成功上市。汇川也从zui初的单一变频器制造，延伸至智能装备及机器人、新能源汽车、轨道交通、工业互联网等多个领域。
在中国制造业转型升级的洪流中，致力于制造的汇川技术，是颇值得研究的样本之一。
“缝隙市场”中野蛮生长
在2010年上市之前，汇川技术专注地扮演着单一变频器制造商的角色，且保持着*的毛利率水平。
“我们在成立后不久即制定了四项基本原则，一直指导公司发展至今，”宋君恩告诉21世纪经济报道记者，“一是坚持技术营销和服务营销，追求技术领一，才能缩短公司与国外*的差距，所以公司每年都会投入当期收入的8%~10%用于研发；二是坚持行业营销，做行业定制解决方案；三是坚持品牌大于销售；四是坚持分销但贴近客户，了解客户需求，提出好的解决方案。”
基于上述原则，这家管理团队为“前华为人”的制造公司确立了矢量化、模块化、专机化的产品定位，并在内外竞争兼具的市场环境下迅速寻找到突破口，在短短几年内完成了一定的积累，到2009年公司营收规模达到3.03亿元，净利润在1亿元左右。
宋君恩解释称，“世界500强品牌的标准化产品在性能上有着短期不可超越的优势，汇川与其竞争的方式只能是差异化的行业定制解决方案。因为国外品牌不具备本土化研发的优势，而他们又看不上细分市场，同时大部分国内企业没有条件做，而我们恰好有这个基础，所以汇川找到了一个缝隙市场，凭借这个缝隙，公司从zui初的几千万规模做到现在的几十亿规模。”
2010年9月，汇川技术在深圳创业板成功上市。在上市前后，汇川技术开始从单一变频器供应商向PLC、伺服系统、控制系统、高性能电机等工控产品延伸。上市一年后，汇川技术又由工控领域继续向新能源领域延伸。
在这个过程中，汇川技术除了进行内生发展，还积极开展外延式投资收购。宋君恩介绍，“我们投资收购主要以战略协同为目的，涉及的规模都不大，并不像其他公司在财务上会有很大的叠加。我们基于中国工控市场的特点和汇川自身的特点判断，汇川的收购是战略协同，一是技术上的协同，二是市场上的互补。”
在技术协同上，汇川技术在2011年用3000万收购了长春汇通电子编码器，在此基础上公司又投入研发，推出了23位编码器，使得汇川技术伺服系统在性能上得到了提升，让汇川技术伺服系统处于中国的领地位。此外，汇川技术还收购南京汇川，推出自己的工业视觉系统。
在市场的互补方面，2015年汇川技术收购江苏经纬轨道交通设备有限公司。这是由于轨道交通是一个市场门槛*的行业，靠汇川自身很难进入，而收购江苏经纬后使汇川获得了投标资质。
对于这一系列运作，宋君恩坦言，主要得益于资本市场提供的推动力。“靠汇川技术自身的发展，是肯定不敢迅速延伸至这么多领域的，正是得益于资本市场给公司带来的底气，才能让我们能够以如此快的速度延伸至多个领域。我们IPO募集了18.58亿元，这对我们上市后的发展布局提供了*的帮助。”
转型中的“智能”制造之路
一个明显的趋势是，无论是国内还是，对制造业的重视程度都在回升。尤其对于中国而言，智能制造取代传统制造是转型升级必经之路，尽管这个过程并非易事。
宋君恩谈道，“制造业是大国生存的根基，包括美国也都在提倡制造业回归，德国、日本一直很厉害，也是因为制造业的优势。前几年国内一直在提互联网+，但这两年又重提制造业，因为互联网+不能凭空发展，回归制造业，提倡制造，这个趋势是正确的。”
在制造业更迭的背景之下，汇川技术将目光投向了工业机器人和新能源汽车两大新的领域。
宋君恩表示，“工业机器人是智能制造的核心，也是汇川的必然选择，因为这是基于我们zui初业务的自然延展，是汇川技术的战略领域。不过这个业务才刚开始起步，前期投入会比较大。”
据介绍，汇川技术意在打造一个生态圈，利用“工艺+工控+整机”的方式发展工业机器人，在发展工业机器人的同时，还要继续搭建公司的基础技术平台。
而对于新能源汽车领域的布局，同样基于汇川原有技术的基础之上。
宋君恩谈道，“汇川zui大的一个好处是，我们的核心技术是通用的，就是电机驱动与控制技术和电力电子技术，这是zui根本的技术，因此汇川的业务比较容易延伸。”
凭借于此，汇川技术从工控领域延伸到新能源、光伏、轨道交通等领域，从工控领域的电气综合解决方案延伸到机电一体化解决方案。
不过，由于目前新能源汽车在国内处于刚刚起步阶段，这使得汇川必须在这方面付出大量的研发投入，目前汇川技术投入zui大的板块就是新能源乘用车的研发投入。
宋君恩告诉记者，“新能源乘用车本身要求*，而且现在新能源乘用车的竞争已经是大公司的游戏，包括丰田、大众、宝马、奔驰等*都在做新能源汽车。例如特斯拉这样的公司，推出新产品的周期很短，这就要求零部件供应商具有快速响应能力。因此，我们要参与竞争也必须达到水平。所以目前我们还在搭建*的技术平台，更多的是研发投入，产出暂时不考虑，我们预计要到2018、2019年才会看到产出。”

大家都知道，消费互联网在中国的崛起在数字上的表现，就是世界*的公司中有四家来自中国。与之相对应的是，基于大数据的优势，逐渐发展起大数据分析与云计算，如阿里云，已经站在世界的舞台上与亚马逊AWS同台竞争。
但工业数据涉及到工业制造企业及其上下游，中国制造业基础普遍很差，按照当下业界专家的认识，制造企业普遍处于工业2．0至工业3．0之间，部分企业刚越过工业3．0，自动化和信息化融合能力还欠缺。这种数字化基础现状造成工业大数据发展上的困境。
笔者近期整理了工业大数据在国内发展的里程碑事件，通过梳理工业大数据发展逻辑，为工业企业和大数据产业生态发展提供思路。
2014年，中国电子技术标准化研究院开展工业大数据相关研究，承担工业大数据等多项智能制造专项，相关成果不断向江苏省等地方推广应用。
2015年8月，中国工业大数据创新发展联盟在*指导下成立，主要研究制定工业大数据创新发展指导意见，交流展示两化融合发展的成功经验。
在［标准方面］，2015年12月，*、国标委联合发布的《智能制造标准体系建设指南（2015年版）》，指南中确定工业大数据属于智能制造标准体系五大关键技术之一，并定义了工业大数据标准。
国内工业大数据发展史
2016年8月，12日，工业互联网产业联盟（AII）工作组第二次全会在北京成功召开，会议审议了联盟总体组工业大数据等三个特设组。同期通过的《工业互联网体系架构（1．0版）》将数据与网络、安全作为推进工业互联网的三大核心要素，凸显了数据在工业互联网链条中的核心价值，成立［工业大数据特设组］意图加强工业企业数据在企业的发掘与应用，逐步建立基于数据驱动的成本降低、流程优化、精准决策及新应用模式探索。
国内工业大数据发展史
2016年9月，*和北京市经信委指导成立北京工业大数据创新中心，致力于打造核心技术突破、应用推广、标准制定、产业孵化、人才培养和合作六位一体的工业大数据产业协同创新基地。
2016年10月，清华大学数据科学研究院成立了工业大数据研究中心，实现跨信息学科与工业学科的大数据研究融合，旨在打造自主创新的工业大数据平台。
2016年11月，在*指导下，中国电子技术标准化研究院联合智能制造相关领域的系统解决方案供应商、行业用户和研究院所共同发起成立智能制造系统解决方案供应商联盟。
2017年2月：中国电子标准化研究院（四院）和全国信息技术标准化技术委员会大数据标准工作组作为主编单位联合发布了《工业大数据书（2017版）》。理清了工业大数据的定义和特征，工业大数据与智能制造、工业软件、工业云之间的关系，阐明了工业大数据标准体系和参考架构，并对国内工业大数据应用现状、领域和形势进行了评点。这可称得上是国内*部在工业大数据领域的总结梳理报告。
2015年9月5日，发布了《促进大数据发展行动纲要》，系统部署大数据发展工作，《行动纲要》是到目前为止我国促进大数据发展的*份性、系统性文件，从大数据发展战略全局的高度，提出了我国大数据发展的顶层设计。
《行动纲要》特别提到，要推动大数据在工业研发设计、生产制造、经营管理、市场营销、售后服务等产品全生命周期、产业链全流程各环节的应用，特别强调将大数据技术与工业化之间的结合。
2017年1月17日，发布了《关于印发大数据产业发展规划（2016－2020年）的通知》，该规划指出，要加快工业大数据基础设施建设，推进工业大数据全流程应用，培育出数据驱动的制造业新模式，为工业大数据的发展指明了方向。
工业大数据尚处于起步阶段
从上文的分析中我们可以清晰地看到，工业大数据应用潜力巨大。但是，就目前的状况来说，工业大数据的广泛运用仍存在一些技术障碍，目前工业大数据仍处于起步阶段。在德国工业4.0战略、中国工业制造2025规划等的推动下，预计在2025年前后，工业大数据市场将驶入发展快车道。
国内工业大数据发展史
资料来源：前瞻产业研究院整理
在这三大因素的驱动下，预计未来工业大数据市场将成为下一个蓝海。根据根据前瞻产业研究院发布的《2017－2022年中国工业大数据产业发展前景与投资战略规划分析报告》预计，到2022年中国工业大数据市场规模有望突破1200亿元。

变频器

通信技术
PLC与变频器的综合应用中,比较传统的应用一般是使用PLC的硬接点输出控制变频器的运行及停止使用多段速度或D/A输出控制变频器的转速变化,在这种应用方式中,PLC与变频器通过外部接线完成连接,不能进行内部数据的传递;而使用RS485通讯控制,仅通过一条通讯电缆连接,无需其他外部接线,不但能完成传统应用的所有功能,还能进行内部的数据通讯,可方便地从变频器中获取所驱动的电动机各种电参数如:运行频率、电流、电压、功率等等,配以人机界面的话,可将上述电参数直接显示在人机界面上。[2]
三菱变频器有一个称为PU的口,用于连接变频器的操作单元。这个PU口是个RS485的接口,利用这个接口可以用上位机(PLC或计算机)对变频器进行参数读写、开机、关机、改变运行频率等操作。变频器通过网线与PLC(FX2N)485BD通信板连线如图1所示。首先将通讯板(FX2N485BD)接装到PLC相应的接口。RS485通讯板与变频器(FR叠520Sム.4KCH(R))两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N485BD)的RDA连接,变频器的SDB与PLC通讯板的RDB连接,变频器的RDA与PLC通讯板的SDA连接,变频器的RDB与PLC通讯板的SDB连接,变频器的SG与PLC通讯板的SG连接。 
参数号名称设定值： 的错Pr.117 站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号 名称 设定值 说明 n1 站号 0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率 96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权 0 指令权在计算机 n9 速度指令权 0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。[2]