常作为一个嵌入式工程师开始去开发一款产品，对于高精度板卡的选择方式，包括串口和厘米级高精度RTK定位。Ublox的ZED-F9P高精度定位模组，该模组定位精度号称厘米级，在RTK条件下，定位精度高达1cm。ZED-F9P模块可同时接收多个卫星信号，集成UBlox多频RTK技术后，可在秒时间内实现厘米精度定位。由于F9P模块易于集成，包装小，功耗小，更适合大众应用市场。u-blox的产品在性能和成本效益方面都建立了行业基准，其高精度、反欺骗、高效率和体积都得到了市场的认可和支持。

然后我们来看看Ublox的高精度定位模组的应用范围和二次开发可以实现的功能。

F9P采用F9 GNSS技术平台，为大型工业应用提供多频GNSS高精度定位服务。为了达到厘米级的定位精度，它还集成了u-blox多频段RTK技术。F9p模块不仅为工业无人机、工业机器人等高动态应用提供了高精度、高性能的定位产品，而且具有易于整合的优势，有效降低了客户的设计成本，大大缩短了产品的交付时间。

北京数联云创公司就具备多款板卡进行二次开发的能力，增加网口、蓝牙、wifi、4G通讯 、服务器 、液晶显示、数据存储、Mems加速度计等功能，还提供了多个二次开发应用实例，降低二次开发的难度，可以帮助用户实现更多的需求。用户可以参考这些实例，并根据自己的实际需求来对这些实例略作修改，就可以实现自己的应用目的。