直流无刷电机控制系统教学平台

该平台主要用于直流无刷驱动电机控制系统的理论和实践教学，侧重于电机控制理论的演示教学和常见系统故障的诊断与检测，通过对电动机、电机控制器和编码器的平面化展示，展示电机控制系统的微观结构、功率和信息发送方式、扭矩调节方式，掌握前进、滑行、驻车、倒档的控制过程，熟悉驱动电机控制系统的故障类型和诊断方法。

1、该平台主要由驱动电机、电机控制器、编码器、加速踏板、档位开关、刹车开关、动力电池、车载充电机、液晶显示器等组成，系统采用48伏电池组供电，确保使用者安全；

2、该平台是在新能源汽车控制系统的基础上，将控制模块内部电路平面化，关键信号均能进行测量，关键元件和电路均可以设置故障，使学生能体会系统的控制过程，即如何将两相直流转变成三相交流、如何控制电机的转速、扭矩和转向；

3、平台配备系统电路原理图板，学员对照电路图和电机、电机控制器、编码器的实物，直观认识和分析工作过程和控制策略；

4、平台配备惯性轮，可以给驱动电机加载，也可以在减速时维持电机运转，模拟系统的能量回收过程；

5、在高压线束保护层内布置发光二极管灯带和相应的电流感应模块，在线束内有电流的时候，可以借用灯带显示电流的方向；可通过电脑软件显示出电机运行的主要参数，例如电流、电机驱动信号波形、旋变传感器信号波形、电机温度、电机控制器温度等；

6、面板上安装挡位指示灯、CAN通讯指示灯、能量回收指示灯、制动指示灯、驱动信号故障指示灯等，以及电机温度故障模拟开关、电机驱动器温度故障模拟开关；

7、台架采用铝型材拼接而成，面板采用铝塑板喷绘而成；

8、系统安装多媒体电脑、故障设置装置、数据采集装置、数据测量装置；

9、故障设置装置可以设置各种电路故障，包括虚接、断路等；

10、数据采集装置可以采集电机控制系统示教板的各种电压信号和频率信号；

11、数据测量装置可以用来测试控制模块的端子电压，而不会损坏线束；

12、多媒体电脑可以向故障设置装置发出故障设置指令，也可以接收数据采集装置采集到的信号，结合系统软件实现课堂教学和考核工作；

13、配备交互式课程系统，具备课程导学、课堂讲学（包括教学课件和理论考核）、课堂实训（包括布线诊断、故障设置和实训考核）等功能，配备教师参考书、课堂工作页、实训指导书三套纸质教材，同时配备平板式答题器，可协助教师完成该系统的理论和实践教学。