包装印刷机上下料机器人基于自然环境特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护， 保证现场人员和设备安全。
自主开发的调度和控制系统，支持对接MES/WMS等系统。车辆和任务信息可通过设定的邮箱、短信等方式通知相关方。
锂电池供电，安全可靠。具备自主充电功能，可低电量或空闲状态自行充电，或者按照特定时间完成自主充电。
可广泛应用于料卷型印刷业务需求，即执行料卷的搬运、精准对接等任务需求，适用于印刷机的对接机构为伸缩型锥顶式。
包装印刷机上下料机器人需求：
产品型号 | LXSR-PE41200J | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本体自重 | 600kg | |
旋转直径 | Φ1600 mm | |
业务能力 | 升降高度 | 350 mm：两级200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
额定负载 | 1200 kg | |
适配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
对接点高度 | 1200 mm | |
托举方式 | 托卷 | |
物料称重 | 支持 | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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