EC044A系列无刷电机是一款中等转矩密度4极型号,是有刷电机的经济升级版本。 EC044A是动力传输和精密运动控制应用的选择。 它的直径为44 mm,有3种电机长度,连续转矩从0.043 - 0.081 Nm不等。
特点:
特点:
视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?
规格 +
MOTOR DATA Units EC044A-1 EC044A-2 EC044A-3 Max DC Terminal Voltage V 48 48 48 Max Speed (Mechanical) rpm 15000 15000 15000 Continuous Stall Torque Nm 0.044 0.067 0.082 Continuous Stall Torque oz-in 6.2 9.5 12 Peak Torque (Maximum) Nm 0.20 0.36 0.45 Peak Torque (Maximum) oz-in 29 51 64 Rotor Inertia kg m2 0.0000021 0.000003 0.000004 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0003 0.00042 0.00056 Motor Weight g 260 350 430 Motor Weight oz 9.2 12 15 尺寸图 +
性能曲线 +
EC044A-1速度转矩性能曲线S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC044A-2速度转矩性能曲线S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC044A-3速度转矩性能曲线S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。绕组性能数据 +
Page-eb4c2b87-4647-412b-b11c-74c29ed66170 EC044A-1 Units Rated Voltage V 7.58 9.55 12.0 15.2 19.1 24.0 30.2 38.1 Rated Torque Nm 0.039 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 0.041 Rated Torque oz-in 5.6 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.7 Rated Speed rpm 4240 4060 4130 4190 4190 4250 4140 4240 Rated Current A 3.7 2.9 2.3 1.9 1.5 1.2 0.93 0.74 Rated Power W 17 17 18 18 18 18 18 18 No Load Speed rpm 5490 5280 5340 5370 5380 5430 5340 5420 No Load Current A 0.31 0.24 0.19 0.15 0.12 0.097 0.075 0.061 Torque Constant Nm/A 0.0129 0.0169 0.0210 0.0265 0.0332 0.0413 0.0529 0.0658 Torque Constant oz-in/A 1.83 2.39 2.98 3.75 4.71 5.86 7.49 9.32 Voltage Constant V/krpm 1.35 1.77 2.20 2.77 3.48 4.33 5.54 6.89 Terminal Resistance Ω 0.450 0.720 1.11 1.73 2.75 4.24 6.90 10.8 Inductance mH 0.31 0.54 0.83 1.31 2.07 3.20 5.24 8.10 Peak Current A 17 13 11 8.8 6.9 5.7 4.4 3.5 Page-02ea8bc1-0157-47e1-9a34-c984be54f80f EC044A-2 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.2 38.1 48.0 48.0 Rated Torque Nm 0.059 0.061 0.061 0.061 0.061 0.060 0.061 0.063 Rated Torque oz-in 8.3 8.7 8.6 8.6 8.7 8.6 8.6 8.9 Rated Speed rpm 4550 4360 4430 4440 4430 4530 4440 3220 Rated Current A 3.4 2.7 2.1 1.7 1.4 1.1 0.85 0.71 Rated Power W 28 28 28 28 28 29 28 21 No Load Speed rpm 5470 5270 5340 5330 5340 5410 5340 4280 No Load Current A 0.25 0.19 0.16 0.13 0.096 0.078 0.061 0.045 Torque Constant Nm/A 0.0206 0.0271 0.0336 0.0423 0.0532 0.0662 0.0846 0.105 Torque Constant oz-in/A 2.92 3.84 4.76 5.99 7.53 9.37 12.0 14.9 Voltage Constant V/krpm 2.16 2.84 3.52 4.43 5.57 6.93 8.86 11.0 Terminal Resistance Ω 0.629 1.02 1.59 2.49 3.96 6.10 9.95 15.6 Inductance mH 0.50 0.86 1.32 2.09 3.30 5.11 8.35 12.92 Peak Current A 19 15 12 9.6 7.6 6.2 4.8 3.1 Page-a02cbce2-92c5-4ebe-934e-9fd13a481032 EC044A-3 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24 30.2 38.1 48.0 48.0 48.0 Rated Torque Nm 0.073 0.075 0.075 0.075 0.075 0.075 0.079 0.081 Rated Torque oz-in 10 11 11 11 11 11 11 11 Rated Speed rpm 4260 4040 4110 4110 4120 4200 2940 2060 Rated Current A 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.97 0.80 0.65 Rated Power W 32 32 32 32 32 33 24 17 No Load Speed rpm 5050 4830 4890 4890 4910 4980 3880 3120 No Load Current A 0.20 0.15 0.13 0.097 0.078 0.062 0.044 0.032 Torque Constant Nm/A 0.0284 0.0372 0.0462 0.0582 0.0731 0.0909 0.116 0.145 Torque Constant oz-in/A 4.02 5.27 6.55 8.24 10.3 12.9 16.5 20.5 Voltage Constant V/krpm 2.97 3.90 4.84 6.09 7.65 9.52 12.2 15.1 Terminal Resistance Ω 0.860 1.40 2.18 3.42 5.44 8.40 13.7 21.5 Inductance mH 0.68 1.17 1.81 2.86 4.51 6.99 11.43 17.68 Peak Current A 18 14 11 8.8 7.0 5.7 3.5 2.2 接线图 +
Color Signal White Phase A
Red Phase B
Black Phase C
Yellow Hall 1
Blue Hall 2
Green Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Orange Hall GND 编码器 +
E30C&E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于EC044A的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点:规格编码器数据 符号 单位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 20 20 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85 编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸图连接图引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 绿色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 蓝色/白色 - 通道A? 6 蓝色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 绿色 - 索引 - 索引 10 绿色/黄色 电机接地 电机接地 E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示
推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf齿轮箱 +
PLG42S齿轮
PLG42S是一款42毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 PLG42S在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
特点:
规格齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 负载 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6 盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850 重量(质量) g 270 270 370 370 370 370 370 盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 长度(LG) mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 级 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW 齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 负载 牛米 14 14 14 14 14 14 14 盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 重量(质量) g 880 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 长度(LG) mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 级 - 3 3 3 3 3 3 3 比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸图组合长度PLG42S齿轮电机 电机 长度LGM mm 平台 1 2 3 EC044A-1 100.3 112.1 123.9 EC044A-2 113.0 124.8 136.6 EC044A-3 125.7 137.5 149.3
推荐的变速箱数据表
PLG42S变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
PLG52变速箱数据表 pdf
G30A变速箱数据表 pdf驱动器 +
集成驱动器 +
带双线驱动器的EC044A系列
EC044A系列无刷电机可配备一个集成驱动器,可直接连接12或24VDC电源。EC044A是动力传输和简单速度控制应用的选择。它的直径为44毫米,连续扭矩为0.042 Nm,有2种额定电压可供选择。
特点:
规格电机数据 符号 单位 EC044A-20D0-803 EC044A-20D0-804 额定电压 Vr VAC 12 24 最小电压 VAC 10 18 电压 VT VAC 15 27 额定转矩1 Tr 牛米 0.042 0.042 磅英寸 6.0 6.0 额定转矩下的速度1 ωr rpm 2375 3500 额定转矩下的电流1 Ir 安培 1.9 1.2 额定功率1 Pr 瓦 10.5 15.5 峰值转矩(2秒) Tpk 牛米 0.071 0.071 磅英寸 10.0 10.0 峰值电流(2秒) Ipk 安培 3.0 20. 空载速度 ωnl rpm 4200 5500 空载电流 Inl 安培 0.30 0.18 转子惯性 Jr kg m2 3.0E-06 3.0E-06 磅英寸-s2 4.2E-04 4.2E-04 绕组温度 Θ °C 110 120 旋转方向 SE 轴端 CW CCW 重量 Wm kg 0.37 0.37 磅 13 13
尺寸图
推荐的集成驱动器数据表
集成驱动器数据表
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