技术参数

型     号

电流

/相

电阻

/相

电感

/相

静力矩

引出

线

转子

惯量

电机

重量

机身

长度

单轴

双轴

a

ω

mh

kg-cm

g-cm²

kg

单轴

ysd387-3a

ysd387-3b

1.75

0.47

0.9

20

3

1320

2.0

69

ysd387-3am

ysd387-3bm

5.8

3.8

11.68

ysd3810-3a

ysd3810-3b

2.0

0.63

4.28

40

3

2400

3.0

97

ysd3810-3am

ysd3810-3bm

5.8

4.46

14.7

ysd3913-3a

ysd3913-3b

3.0

0.83

2.17

60

3

3480

4.0

125

ysd3913-3am

ysd3913-3bm

5.8

2.18

7.79

规  格

项   目

技 术 参 数

步距角

1.8°

步距角精度

±5%（整步，空载）

电阻精度

±10%

电感精度

±20%

温升

80℃ max（额定电流，二相通电）

环境温度

－20℃～＋50℃

绝缘电阻

100m ω min 500vdc

耐压

500v ac 一分钟

径向间隙

0.02 max（450g负载）

轴向间隙

0.08 max（450g负载）

径向zui大负载

220n（距法兰面20mm）

轴向zui大负载

60n