标准型42行星减速步进电机
材质：合金钢切削齿轮，滚珠轴承支撑，标配信浓步进电机。
径向负载≤150N，轴向负载≤100N。
一级减速（减速比5、10）大负载12NM，背隙≤15弧分，效率95%；
二级减速（减速比15~100）大负载20NM，背隙≤25弧分，效率90%。
为了达到比较好的噪声效果，建议减速箱的输入转速不超过600rpm。
更高精度或者其他减速比（25、30、50等）以及带后出轴、配刹车器的减速电机产品信息，请咨询销售人员。
| 减速步进电机型号 | 额定电流 | 步进角 | 减速比 | 额定转矩 | 速度范围 | 引线数 | 出线 方式 | 机身长L | 重量 | |
| 单出轴 | 双出轴 | (A) | (度) | (N.m) | （r/min) | pin | (mm) | (Kg) | ||
| 42PG1050-005-422 | 42PG1051-005-422 | 0.5 | 0.36 | 1:5 | 0.7 | 0-20 | 4 | 引线 | 64.4 | 0.54 |
| 42PG1210-005-434 | 42PG1211-005-434 | 2.1 | 0.36 | 1:5 | 0.9 | 0-240 | 4 | 插头 | 76 | 0.63 |
| 42PG1200-005-450 | 42PG1201-005-450 | 2 | 0.36 | 1:5 | 1.5 | 0-120 | 4 | 插头 | 92 | 0.78 |
| 42PG1050-010-422 | 42PG1051-010-422 | 0.5 | 0.18 | 1:10 | 1.4 | 0-10 | 4 | 引线 | 64.4 | 0.54 |
| 42PG1210-010-434 | 42PG1211-010-434 | 2.1 | 0.18 | 1:10 | 1.5 | 0-90 | 4 | 插头 | 76 | 0.63 |
| 42PG2200-015-450 | 42PG2201-015-450 | 2 | 0.12 | 1:15 | 4.5 | 0-60 | 4 | 插头 | 102 | 0.98 |
| 42PG2170-020-440 | 42PG2171-020-440 | 1.7 | 0.09 | 1:20 | 5 | 0-40 | 4 | 插头 | 92.5 | 0.89 |
| 42PG2200-020-450 | 42PG2201-020-450 | 2 | 0.09 | 1:20 | 6 | 0-40 | 4 | 插头 | 102 | 0.98 |
| 42PG2210-040-434 | 42PG2211-040-434 | 2.1 | 0.045 | 1:40 | 7.2 | 0-30 | 4 | 插头 | 86 | 0.83 |
| 42PG2200-040-450 | 42PG2201-040-450 | 2 | 0.045 | 1:40 | 15 | 0-10 | 4 | 插头 | 102 | 0.98 |
| 42PG2170-100-440 | 42PG2171-100-440 | 1.7 | 0.018 | 1:100 | 15 | 0-11 | 4 | 插头 | 92 | 0.89 |
薄型42行星减速步进电机
薄型42行星减速步进电机和标准型42行星减速步进电机特性参数一样，只是外形上有差异，机身比标准型短7mm，见下图。
薄型42行星减速步进电机的型号就是在对应的标准型型号的前面加字母“T”。
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电机接线图
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