项目

参数

精密步距角

0.72°/Step

步距角精度

±0.04°(空载整步）

电阻精度

±10%

电感精度

±20%

允许温升

＜80℃ （额定电流，二相通电）

环境温度

-20℃ ~ +50℃ （无结冰）

环境湿度

85%以下低于40℃； 57%以下低于50℃（无结露）

介质环境

无腐蚀气体及尘埃。不直接接触水、油等液体

防护等级

IP43

绝缘级别

B级 （+130℃）

绝缘耐压

AC 1000V 50/60Hz一分钟

绝缘电阻

DC 500V 用兆欧表测定在100Ω以上

径向跳动

0.02 Max. (450gf)

轴向间隙

0.08 Max. (450gf)

径向位移量

0.075mm.Max 在转轴轴端施加10N负载时

轴向位移量

0.025mm.Max 在轴向施加5N负载时

电机型号

保持转矩

额定电流

机身长度

驱动器

单轴

双轴

N·m

A/相

mm (MAX)

适配型号

3401HE14V12

3401HE14V12-2

2.1

1.4

64.5

ESA2230E 

3401HE28V12

3401HE28V12-2

2.1

2.8

64.5

ESA2230E 

3402HE14V12

3402HE14V12-2

4.1

1.4

96.5

ESA2230E 

3402HE28V12

3402HE28V12-2

4.1

2.8

96.5

ESA2230E 

3403HE28V12

3403HE28V12-2

6.3

2.8

126.5

ESA2230E