结构简单,但齿轮为不对称布置,轴应具有较大的刚度,哈默纳科高速齿轮谐波SHF-32-160-2UJ输入输出端齿轮应布置在远离转矩输入输出端,一定程度上减弱扭转变形和弯哈默纳科高速齿轮谐波SHF-32-160-2UJ曲变形引起的载荷沿齿宽分布不均的现象,建议在载荷较平稳场合使用,高速级齿轮可做成斜齿,低速级任意,传动比一般为 8~40,为60。
减速器长度较短,两对齿浸油深度大致相同。但轴向尺寸和质哈默纳科高速齿轮谐波SHF-32-160-2UJ量都较大。高速级齿轮的承载能力利用不充分,中间轴较长,刚性差,载荷沿齿宽分布不均,仅一侧有输入和输出端,传动装置灵活性差。传动比一般≤5,为10。
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