滚齿是齿形加工方法中生产率较高、应用的一种加工方法。哈默纳科精密滚齿谐波CSD-50-160-2A-GR在滚齿机上用齿轮滚刀加工齿轮的原理，相当于一对螺旋齿轮作无侧隙强制性的啮合，见图9-24所示。滚齿加工的通用性较好,既可加工圆柱齿轮，又能加工蜗轮；既可加工渐开线齿形，又可加工圆弧、摆线等齿形；既可加工大模数齿轮，大直径齿轮。

滚齿可直接加工8~9级精度齿轮，也可用作7 级以上齿轮的粗加工及半精加工哈默纳科精密滚齿谐波CSD-50-160-2A-GR。滚齿可以获得较高的运动精度，但因滚齿时齿面是由滚刀的刀齿包络而成，参加切削的刀齿数有限，因而齿面的表面粗糙度较粗。为了提高滚齿的加工精度和齿面质量，宜将粗精滚齿分开。

—. 影响传动精度的加工误差分析

  影响齿轮传动精度的主要原因是在加工中滚刀和被切齿轮的相哈默纳科精密滚齿谐波CSD-50-160-2A-GR对位置和相对运动发生了变化。相对位置的变化(几何偏心)产生齿轮的径向误差；相对运动的变化(运动偏心)产生齿轮的切向误差。