根据加工性质的不同，指形齿轮铣刀有粗切指形饥刀和精切指形锐刀。根据容屁擂形状的不同，有直槽指形铣刀、等导程(螺旋梢)指形铣刀和等.旋龟指形锐刀等。哈默纳科小模数单元谐波模组SHF-50-120-2SO根据刀齿后刀面形状的不同，有铲齿式指形铣刀和尖齿式指形铣刀。

齿轮滚刀的长度应当包括:包络出工件两侧完整齿佛所需的长度哈默纳科小模数单元谐波模组SHF-50-120-2SO、两端不参加工作的边牙长度、切削斜齿轮时所需的附加长度以及两端的轴台长度。滚刀的轴台是用作检验滚刀安装跳动的基准。

高速钢小模数齿轮滚刀为整体结构，容屑槽为平行于内孔轴线的直槽。哈默纳科小模数单元谐波模组SHF-50-120-2SO刀齿后刀面为一次铲背形式。为f使刀齿后刀而全部磨出，齿顶后角减小(通常取8°，而容屑槽角则加大(通常取35-45°）并适当增大槽底固弧半径，使得铲磨砂轮能够顺利退出