重庆供应HAKKO HU 2004轴+ 1(送料器)控制焊接机器人
重庆供应HAKKO HU 2004轴+ 1(送料器)控制焊接机器人产品概述:
它是一体化焊接机器人,在机器人主体上内置焊料进给控制器和编程软件。诸如焊料供应量和加热时间的焊接条件的所有操作可以由标准平板PC共同管理。
重庆供应HAKKO HU 2004轴+ 1(送料器)控制焊接机器人产品特征:
更短的编程工作和更好的可操作性
1.批量管理从焊接条件到标准平板电脑的机器人控制
即使不连接示教器或PC,您也可以通过标准平板电脑的触摸屏操作在一个屏幕上设置所有编程和焊接条件。

2.简易编程软件作为标准安装
安装了简易编程软件(简易编程软件Ⅱ),无需机器人的专业知识即可轻松创建焊接程序。此外,该软件还可以管理焊点的累计数量和工作时间等。通过设置更换**的时间,可以自动停止机器人。

3.EPS(简易定位系统)轻松教学
可以使用操纵杆直观地完成教学。操纵杆的操作感可以轻松切换速度和微调音高。为了**定位焊接部件,您可以通过微调节距操作机器人至少0.01毫米。通过使用EIS(简易输入开关),可以通过机器人坐标输入或自动发送步骤,并缩短教学时间。

4.方便的工作原点,减少教学时间,码垛功能
通过并排布置相同的板进行示教时,只需通过输入原始位置的偏移值即可进行编程。当以规则间隔布置的焊接部件(例如连接器)仅位于一个地方时,仅通过输入移动距离和次数就可以进行焊接。
5.通过读取二维码来防止故障
如果使用条形码阅读器,则可以使用粘贴在板上的条形码或QR码自动选择操作通道。通过这样做,可以防止由于操作者的错误而导致的错误操作。
*条形码阅读器单独出售
技巧有助于稳定焊接质量
1.带焊球的馈线·防止磁通散射功能作为标准配置
通过在焊料中放置V形槽的凹口(底部图示),可以减少焊球和焊剂的散射。
2.刷式清洁剂作为标准设备
采用刷式作为**清洁器。刷型不仅可以去除焊料**中残留的焊料,还可以**焊剂中的碳化物。也可以调整清洁器的安装位置。
3.通过焊接头位置调整夹具轻松快速地更换**
通过准备另一个镘刀部分,可以在机器人运行时将点的**设置为备用**。
通过300 W功率改善焊接工作并提高效率
到目前为止,300W的功率改善了“由于加热不足引起的红眼",“到通孔背面的焊料上升不足"。另外,可以大大缩短需要加热时间的工作中的操作时间。对于详细工作,切换模式可以使用140 W的铁**。
重庆供应HAKKO HU 2004轴+ 1(送料器)控制焊接机器人产品各项技术参数:
·焊接机器人
电源 | AC 100至240 V 50/60 Hz |
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功耗 | 300 W |
可移动范围(行程) | X轴:400 mm Y轴:300 mm Z轴: 200mmθ轴:±200度 |
承重能力 | Y轴20 公斤 (夹具台) |
移动速度 | X,Y,Z轴:1至800毫米/秒,θ轴:1至600度/秒。 |
重复定位精度 | X,Y,Z轴:±0.01mmθ轴:±0.01度 |
驱动方式(电机型) | X,Y,Z,θ轴:伺服电机焊料供给:步进电机 |
位置检测方法 | 优良编码器 |
电压允许变化范围 | AC 100至240 V 50/60 Hz±5% |
噪音水平 | 56 分贝 |
位置教学法 | 远程教学(JOG)/数值输入(MDI) |
教学形式 | 使用操纵杆直接教学 使用平板电脑进行离线教学 |
焊接技巧 | TX 1:140 W,TX 2:300 W. |
空气 | 没必要 |
外部输入/输出 | 输入20点/输出12点(NPN格式,在“2点清洁器"内) |
外部接口 | USB×4(用于控制内部一点) |
Z轴电磁制动器释放按钮 | 设置在Z轴左侧 |
外部尺寸 | 600(W)×910(H)×650(D)mm |
重量 | 50 公斤 |
备注 | *只有在主体温度恒定时,X,Y和Z轴的重复定位精度才有限。它不保证优良准确性。 |
·设定焊料供给范围
焊料供给计划的数量 | ZUI多250个学期 |
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焊料进料量 | 0.1至99.9 毫米 |
焊料进给速度 | 0.1至99.9 毫米/秒。 |
焊锡量 | 0至20.0 毫米 |
焊料返回速度 | 0至99.9 毫米 |
加热时间 | 0.1至9.9 秒。 |
备注 | *对于第2和第3个订单,所有项目都可以从0设置。如果将进给率,进给量,加热时间设置为0或在二级和三级中设置为空白,则可以跳过后续操作。 |
·铁尖FU - 6002(L型)
功耗 | 260 W(29 V) | ||
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铁尖**之间的电阻 | <2Ω | ||
泄漏电压 | <2 mV | ||
线长 | 5米 | ||
总长度 | 168 mm(安装**4×D型时,尺寸可在±5 mm范围内调节) | ||
重量 | 134克(如果穿**4XD型) 173G(如果你把**4XD类型,包括铁单元安装) |
※全长,重量不包括电源线。
※提供的烙铁为L型FU - 6002。
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