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鹏锦供应 双系统导航定位模块 MXT901D

主要特征

• 采用 GNSS 宽带射频技术

• 支持单系统独立定位和 BDS/GPS 系统联合定位

• 支持北斗三代卫星

• Smart Suppress 抗干扰技术

• 高灵敏度设计

• 支持 AGNSS，快速定位

• 16mm×12mm 的 SMD 表面贴封装尺寸, 兼容主流同尺寸模块

• 工业级标准

性能指标

电源

电压 3.0V～3.6V

射频输入

频率 BDS B1，GPS L1

驻波比 ≤1.5

输入阻抗 50Ω

天线增益 15～30dB

物理特性

尺寸 16.0*12.2*2.4（单位：mm）

输入/输出数据接口

UART 2 个 UART, LVTTL 电平.波特率 9600～230400bps 可调， 默认为 9600bps

GNSS 性能

定位时间[1]

冷启动： ≤32s

冷启动： ≤10s （AGNSS 辅助定位）

热启动： ≤1s

重捕获： ≤1s

定位精度[2] 2.5m

测速精度[3] 0.1m/s

灵敏度[4] 跟踪 -165dBm

捕获 -147dBm

数据更新率 1Hz（默认）, 2Hz

导航数 据格式 NMEA 0183

用户自定义

[1] 测试条件： 可用卫星数大于 6 颗， 所有卫星信号强度不低于-130dBm。

[2] 测试条件： CEP,50%，卫星数大于 6 颗，24 小时静态定位，所有卫星信 号强度不低于-130dBm。

[3]测试条件： 50%@30m/s

[4]测试条件： 外部使用性能良好的 LNA 测试。

模块框图

PIN 脚功能描述

PIN 脚示意图

PIN 脚定义

Pin 名称 I/O 电平标准 描述

1 RST_N I LVTTL 外部复位信号，低电平有效

2 GPIO1 I/O LVTTL 通用 IO1，可用于外部天线状态检测

3 PPS O LVTTL 秒脉冲信号

4 EXTINT I LVTTL 外部中断信号（不用，则悬空）

5 GPIO2 I/O LVTTL 通用 IO2

6 TXD1 O LVTTL UART1，数据发送信号（不用，则悬空）

7 RXD1 I LVTTL UART1，数据接收信号（不用，则悬空）

8 RSV -- -- 保留管脚（悬空）

9 VCC_RF O 3.3V±10% 天线馈电电源（不用，则悬空）

10 GND I -- 地

11 RF_IN I -- 射频输入信号

12 GND I -- 地

13 GND I -- 地

14 SPI_MOSI I/O LVTTL SPI master 串行数据输出信号/slave 串行数据输入 信号 （不用，则悬空）

15 SPI_MISO I/O LVTTL SPI master 串行数据输入信号/slave 串行数据输出 信号（不用，则悬空）

16 SPI_SCK O LVTTL SPI 串行时钟信号（不用，则悬空）

17 SPI_CS O LVTTL SPI 片选信号（不用，则悬空）

18 I2C_SDA I/O LVTTL I2C 地址数据信号（不用，则悬空）

19 I2C_SCL I/O LVTTL I2C 时钟信号（不用，则悬空）

20 TXD0 O LVTTL UART0，数据发送信号, FW update

21 RXD0 I LVTTL UART0，数据接收信号, FW update

22 V_BCKP I 2.0V~3.6V 备份电源输入 23 VCC -- 3.3V±10% 电源 24 GND I -- 地

鹏锦供应 双系统导航定位模块 MXT901D

应用领域：

广泛应用于交通监控、车载导航、人/物跟踪、登山探险、智慧旅游、无人机等领域。