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管道机器人 X5-HT 有两种主控可选

X5-HT管道检测机器人是一款高清型管道检测机器人，可采

用个人笔记本电脑或者控制器作为主控。笔记本电脑或者控制器

通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高

清检测视频。

检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报

告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道

内部沉积情况。

X5-HT管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四

部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直

视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操

作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬

升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切

换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬

行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

管道机器人 X5-HT 有两种主控可选

产品特点

1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分

析软件；

2、 配线长度：标配线缆长度150米；

3、 佳适用管径：250mm~1200mm；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；

5、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

技能指标

数字高清

≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。

无线操控与传输

主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。

驱动强劲

爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能

力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合

理，能有效防止翻车，大抗倾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

字符叠加

支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注。

现场评估报告

检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估

报告，并提供丰富的报告模板。

配套软件

主控制器预装Pipe管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操

作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出

行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；