STP-MD415 两相步进电机驱动器

     STP-MD415是采用技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适 合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新 型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出 更 大 的 速 度 和 功 率 。STP-MD415的 细 分 功 能 使 步 进 电 机 运 转 精 度 提 高1-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一*的 功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低 值，从而减少电机和驱动器的发热。

     为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细 分 的 需 求 ， 上 位 机 先 检 测 驱 动 器 输 出 的 整 步 信 号FSTEP， 如 整 步 信 号 有 效，则上位机输出新的细分数(MS2、MS1、MS0)，待下一个整步出现后， 驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时，细分选择开关SW4、SW5、 SW6必须置于OFF状态。上位机初始化后，应在输出脉冲前，设置细分数(MS2、MS1、MS0)。 如MS2、MS1、MS0为 全 OFF状 态 ， 则 驱 动 器 不 工 作，直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态

主要应用领域

     适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放 装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。


工作电流设定

微步细分设定

步数/转	SW4	SW5	SW6
200	on	on	on
400	off	On	on
800	on	Off	on
1600	off	Off	on
3200	on	On	off
6400	off	On	off
12800	on	Off	off
动态改细分	off	off	off

接口信号描述

名称	功能
PUL	脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步
DIR	方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动
OPTO	光耦驱动电源，PUL脉冲与DIR方向及ENA释放的公共端
ENA	使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止
GND	直流电源地
+V	直流电源正极，+18V—+40V间任何值均可，但推荐值+24V。
A+	电机A相
A-	电机A相
B+	电机B相
B-	电机B相

安装尺寸