两相直流步进驱动器 ZC-SR-(Plus)系列-深圳市智控科技有限公司

ZC-SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有*的性能表现，高速大力距输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。可通过拨码开关选择运行电流和细分，ZC-SR2/4/8有8种细分、8种电流供选择，ZC－SR2/4/8-PLus有16种细分、8种电流供选择，具有过压、欠压、相电流过流保护，其输入控制信号均采用光电隔离。打开驱动器，可以后通过电路板上的两相跳线设备脉冲方式和滤波频率。跳线S3设备脉冲冲方式。出厂值1和2短接，脉冲+方向即单脉冲方式。1和3短接，CCW+CW脉冲即双脉冲方式。跳线S4设置滤波频率。出厂值1和2短接，2M脉冲频率。1和3短接，150KHz脉冲频率。

特点

◆电流控制：PID电流控制算法，高速大力距输出，低振动，低噪音，低发热

◆速度范围：选配合适的步进电机，转速可达3000rpm

◆共振抑制：自动计算共振点，抑制中频振动

◆系统自测：驱动器上电初始化自动检测电机参数并由优化电机电流算法和抗共振电了阻尼系数

◆输入滤波：拨码开关选择，2MHz/150KHz数字信号滤波器，以适应控制器及提高抗力

◆产品自检：拨码开关启停，电机以60rpm速度做正反转两圈往复运动

◆负载惯量：拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在状态

◆细分擦补：拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑行

产品参数：

订货型号	电流	电压	可选细分	可选电流
ZC-SR2	0.3-2.2A	12-48VDC	16档	16档
ZC-SR2-Plus	0.4-3A
SR4	1.0-4.5A	24-48VDC	8档	16档
ZC-SR4-Plus			16档
ZC-SR8	2.4-7.8A	24-75VDC	8档	16档
ZC-SR8-Plus			16档

驱动器参数	单位	ZC-SR2			ZC-SR4			ZC-SR8
驱动器参数	单位	最小值	典型值	值	最小值	典型值	值	最小值	典型值	值
供电电压	DC V	12	-	48	24	-	48	24	-	75
输出电流（峰值）	A	0.3	-	2.2	1	-	4.5	2.4	-	7.8
控制信号导通电流	mA	6	10	15	6	10	15	6	10	15
步进脉冲频率	Hz	2	-	2M	2	-	2M	2	-	2M
步进脉冲宽度	ns	250	-	-	250	-	-	250	-	-
方向信号宽度	us	80	-	-	80	-	-	80	-	-
欠压保护点	DC V	-	10	-	-	20	-	-	20	-
过压保护点	DC V	-	52	-	-	60	-	-	85	-
输入信号电压	DC V	4	-	28	4	-	28	4	-	28
驱动器初始化时间	S	-	-	2.5	-	-	2.5	-	-	2.5
输出导通电流	mA	-	-	100	-	-	100	-	-	100
输出信号电压	DC V	-	-	30	-	-	30	-	-	30

驱动器参数	单位	ZC-SR2-Plus(ZC-SR2N)			ZC-SR4-Plus(ZC-SR4N)			ZC-SR8-Plus(ZC-SR8N)
驱动器参数	单位	最小值	典型值	值	最小值	典型值	值	最小值	典型值	值
供电电压	DC V	12	-	48	24	-	48	24	-	75
输出电流（峰值）	A	0.3	-	2.2	1	-	4.5	2.4	-	7.8
控制信号导通电流	mA	6	10	15	6	10	15	6	10	15
步进脉冲频率	Hz	2	-	2M	2	-	2M	2	-	2M
步进脉冲宽度	ns	250	-	-	250	-	-	250	-	-
方向信号宽度	us	80	-	-	80	-	-	80	-	-
欠压保护点	DC V	-	10	-	-	20	-	-	20	-
过压保护点	DC V	-	52	-	-	60	-	-	85	-
输入信号电压	DC V	4	-	28	4	-	28	4	-	28
驱动器初始化时间	S	-	-	2.5	-	-	2.5	-	-	2.5
输出导通电流	mA	-	-	100	-	-	100	-	-	100
输出信号电压	DC V	-	-	30	-	-	30	-	-	30