| 电机型号 | 180ST-M17215 | 180ST-M19015 | 180ST-M21520 | 180ST-M27010 | |||||
| 额定功率 | W | 2.7 | 3.0 | 4.5 | 2.9 | ||||
| 额定电压 | V | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| 额定电流 | A | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 |
| 峰值电流 | A | ||||||||
| 额定转矩 | N.m | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | ||||
| 转矩 | N.m | 43 | 47 | 53 | 67 | ||||
| 额定转速 | r/min | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | ||||
| 转速 | r/min | ||||||||
| 转子惯量 | Kg.㎡ | 3.4X10-3 | 3.8X10-3 | 4.7X10-3 | 6.1X10-3 | ||||
| 力矩系数 | N.m/A | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 |
| 绕组电阻 | Ω | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 |
| 绕组电感 | mH | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 |
| 重量 | KG | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | ||||
| 编码器线数 PPR | 2500 | ||||||||
| 绝缘等级 | F | ||||||||
| 极对数 | |||||||||
| 使用环境 | 环境温度: -20°C ~ +40℃ ，环境湿度:相对湿度<90% (不结霜条件) | ||||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||||
| 电机型号 Model | 180ST-M27015 | 180ST-M35010 | 180ST-M35015 | 180ST-M48015 | |||||
| 额定功率 | W | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | ||||
| 额定电压 | V | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| 额定电流 | A | 16 | 10 | 16 | 10 | 24 | 12 | 32 | 20 |
| 峰值电流 | A | ||||||||
| 额定转矩 | N.m | 27 | 35 | 35 | 48 | ||||
| 转矩 | N.m | 67 | 70 | 70 | 96 | ||||
| 额定转速 | r/min | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | ||||
| 转速 | r/min | ||||||||
| 转子惯量 | Kg.㎡ | 6.1X10-3 | 8.6X10-3 | 8.6X10-3 | 9.5X10-3 | ||||
| 力矩系数 | N.m/A | 1.69 | 2.7 | 2.2 | 3.5 | 1.45 | 2.9 | 1.5 | 2.4 |
| 绕组电阻 | Ω | 0.28 | 0.796 | 0.31 | 0.93 | 0.14 | 0.62 | 0.104 | 0.273 |
| 绕组电感 | mH | 1.74 | 4.83 | 3.28 | 9.1 | 1.0 | 4 | 0.77 | 2.14 |
| 重量 | KG | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 | ||||
| 编码器线数 PPR | 2500 | ||||||||
| 绝缘等级 | F | ||||||||
| 极对数 | |||||||||
| 使用环境 | 环境温度: -20°C ~ +40℃ ，环境湿度:相对湿度<90% (不结霜条件) | ||||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||||
*定制说明：出轴形式及电气参数可订制，
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