| 电机型号 | 150ST-M15025 | 150ST-M15020 | 150ST-M18020 | 150ST-M23020 | 150ST-M27020 | |
| 额定功率 | W | 3.8 | 3.0 | 3.6 | 4.7 | 5.5 |
| 额定电压 | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定电流 | A | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 |
| 峰值电流 | A | |||||
| 额定转矩 | N.m | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 |
| 转矩 | N.m | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 |
| 额定转速 | r/min | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| 转速 | r/min | |||||
| 转子惯量 | Kg.㎡ | 3.88X10-3 | 3.88X10-3 | 4.6X10-3 | 5.8X10-3 | 6.8X10-3 |
| 力矩系数 | N.m/A | 0.88 | 1.07 | 1.05 | 1.09 | 1.1 |
| 绕组电阻 | Ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 |
| 绕组电感 | mH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 |
| 重量 | KG | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 |
| 编码器线数 PPR | 2500 | |||||
| 绝缘等级 | F | |||||
| 极对数 | ||||||
| 使用环境 | 环境温度: -20°C ~ +40℃ ，环境湿度:相对湿度<90% (不结霜条件) | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||
*定制说明：出轴形式及电气参数可订制，
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