2、 系列： AML:2代五对级电机 CML:2代大偎量五对级电机
BML:2代四对级电机 ML:1代四对级电机
3、反馈器件：M:全线式2500线增菫编码器 M1:省线式2500线增菫编码器
F:全线式5000线增置编码器
E:多摩川17bit多圈值 E1:多摩川23bit多圈值
4、 性能参数：额定转矩： 50*0.1=5N.m 额定转速： 30*100=3000rmp
5、 驱动电压：L: 220V（标配）H:380V
6、 轴端：A:直轴、带键槽、有螺孔（标配） B：直轴、无键
C:锥轴、有键槽、有螺丝
7、 制动：Z:带制动 N：不带制动
8、 派生代号：无：标准规格1：定制规格
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