AiC系列Ai-SERVO是2相闭环步进电机系统，具有集成的驱动器和控制器。 电机系统可以通过网络通信直接控制多轴的运动。 提供的atMotion软件可轻松进行控制设置和状态监控。
主要功能
※ 新增了20 mm, 28 mm, 35 mm电机框架尺寸
闭环系统用于的实时位置控制
高速大扭矩驱动，无丢步
电机驱动器+集成控制器型
通过RS-485通信控制多达31个轴
提供基于Windows的运动控制软件(atMotion)
4种动作模式: jog，continuous，index，program
内置制动器型电机
提供内置减速/旋转励磁型电机
闭环步进系统配置方案
标准型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 控制器 | RS-485 | 20mm | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA | AiC-20MA |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA | AiC-20LA | ||||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB | AiC-□SB | |||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB | AiC-□MB | ||||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB | AiC-□LB | ||||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA | AiC-□SA | |||
| Ai-M-□MA | AiC-D-□MA | AiC-□MA | ||||
| Ai-M-□LA | AiC-D-□LA | AiC-□LA | ||||
内置制动器型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 控制器 | RS-485 | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B | AiC-□SA-B |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B | AiC-□MA-B | ||||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B | AiC-□LA-B | ||||
内置减速型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 控制器 | RS-485 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA | - |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
※ 内置减速型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
内置旋转励磁型
| 电源 | 驱动器信号输入 | 电机框架尺寸 | 电机 | 驱动器 | 成套 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | 控制器 | RS-485 | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-□MA | - |
| Ai-M-60MA-R7.2 | ||||||
| Ai-M-60MA-R10 | ||||||
※ 内置旋转励磁型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。
闭环步进电机控制
步进电机系统通过集成编码器的反馈提供的位置控制，相比传统伺服电机无需调谐，无抖动。
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