60力矩伺服减速电机
| 规格 | 级数 | 减速比¹ | 60力矩伺服减速机 | ||
| 额定输出力矩T2N | Nm | 1 | 3 | 39 | |
| 4 | 50 | ||||
| 5 | 50 | ||||
| 7 | 40 | ||||
| 8 | 40 | ||||
| 10 | 39 | ||||
| 2 | 12 | 39 | |||
| 15 | 39 | ||||
| 20 | 50 | ||||
| 25 | 50 | ||||
| 30 | - | ||||
| 35 | 50 | ||||
| 40 | 50 | ||||
| 50 | - | ||||
| 70 | - | ||||
| 100 | 39 | ||||
| 输出力矩T2B | Nm | 1，2 | 3~100 | 三倍额定输出力矩 | |
| 额定输入转速n1 | rpm | 1，2 | 3~100 | 4，000 | |
| 输入转速n1B | rpm | 1，2 | 3~100 | 6，000 | |
| 背隙 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤8 | |
| 2 | 12~100 | ≤10 | |||
| 扭转刚性 | Nm/arcmin | 1，2 | 3~100 | 2.2 | |
| 容许径向力 F2rB² | N | 1，2 | 3~100 | 680 | |
| 容许轴向力 F2aB² | N | 1，2 | 3~100 | 340 | |
| 使用寿命 | hr | 1，2 | 3~100 | 50，00﹡ | |
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≥97% | |
| 2 | 12~100 | ≥94% | |||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.7 | |
| 2 | 12~100 | 2.4 | |||
| 使用温度 | ℃ | 1，2 | 3~100 | -10℃~+90℃ | |
| 润滑 | 1，2 | 3~100 | 合成润滑油脂 | ||
| 防护等级 | 1，2 | 3~100 | IP64 | ||
| 安装方向 | 1，2 | 3~100 | 任意方向 | ||
| 噪音值 （3000） | dB | 1，2 | 3~100 | ≤65 | |
| 减速机转动惯量 | |||||
| 规格 | 级数 | 减速比¹ | 60力矩伺服减速机 | ||
| 转动惯量 J1 | kg·cm² | 1 | 3 | 0.63 | |
| 4 | 0.60 | ||||
| 5 | 0.59 | ||||
| 7 | 0.59 | ||||
| 8 | 0.59 | ||||
| 10 | 0.59 | ||||
| 2 | 12 | 0.59 | |||
| 15 | 0.59 | ||||
| 20 | 0.59 | ||||
| 25 | 0.59 | ||||
| 30 | - | ||||
| 35 | 0.59 | ||||
| 40 | 0.59 | ||||
| 50 | - | ||||
| 70 | - | ||||
| 100 | 0.59 | ||||
1.减速比（i=N / N ） *周期性运转（S5）下之使用寿命为20，000小时，连续运转（S1）下之使用寿命则降低50% *背隙值为在2%额定力矩T 的扭力下所测得 2.F 、 F 输出转速100rpm时，作用于输出轴心中心位置 | |||||
| 输出轴径 |  | |||||||||
| 尺寸 | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | |
| AF60 单极 | Φ46 | 4-M4×10 | Φ8 | 31 | Φ30 | 5 | 62 | 82 | 117 | |
| AF60 双极 | 103 | 138 | ||||||||
| AF60 单极 | Φ66.7 | 4-M4×10 | Φ8 | 31 | Φ38.1 | 5 | 62 | 82 | 117 | |
| AF60 双极 | 103 | 138 | ||||||||
| AF60 单极 | Φ70 | 4-M4×10，4-M5×12 | Φ11，Φ14 | 32 | Φ50 | 5 | 62 | 83 | 118 | |
| AF60 双极 | 104 | 139 | ||||||||
| *C1~C7是公制标准马达连接板之尺寸，可根据客户要求单独定做。 | ||||||||||
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