• 主要选件

可选配键盘，便于进行设置、调试、参数设置、复制功能和诊断
* KP500：可拆卸键盘
* KPCMK：键盘用机柜安装套件和手持装置

可选配与 PC 进行通信的接口
* KP232： 可在操作期间安装和卸载的串行通信接口，建议由维修人员使用
* CM232：调试期间安装的串行通信接口，建议将其用于连续数据记录或数据交换
* CM485：调试期间安装的串行通信接口，建议将其用于连续数据记录或数据交换
* ISO-USB：USB 转串口适配器，电流解耦

可选现场总线通信： 
* CM-CAN: CANopen
* CM-PDP: PROFIBUS
* CM232: 用于点对点连接的网络通信协议 ASCII 和网络通信协议 RTU
* CM485： 通过 RS485 连接的网络通信协议 ASCII 和网络通信协议 RTU
* CM-DeviceNet：DeviceNet
* CM-EtherCAT®：EtherCAT®
* CM-PROFINET：PROFINET
* CM-Ethernet/IP：以太网/IP，一个可用端口作为终端设备
* CM-Ethernet/IP-2P：配备两个可用端口的以太网/IP（可以进行菊花链接）
* CM-网络通信协议/TCP：网络通信协议/TCP，一个可用端口可作为终端设备
* CM-网络通信协议/TCP-2P：带有两个可用端口的网络通信协议/TCP（可以进行菊花链接）
*以太网 VABus/TCP：VABus/TCP：一个可用端口可作为终端设备
*以太网 VABus/TCP-2P：VABus/TCP：两个可用端口（可以进行菊花链接）

可选 I/O 扩展： 
* EM-IO-01：扩展口：3 个数字输入，2 个继电器输出，1 个模拟输入，1 个模拟输出，系统总线连接，直流 24 V 电源输出
* EM-IO-02：扩展口：3 个数字输入，1 个继电器输出，1 个模拟输入，1 个模拟输出，电机 PTC 输入，系统总线连接，直流 24 V 电源输出
* EM-IO-03：扩展口：2 个数字输入，1 个继电器输出，1 个模拟输入，2 个模拟输出，电机 PTC 输入，系统总线连接，直流 24 V 电源输出
* EM-IO-04：扩展口：2 个数字输入，1 个数字端口（输入或输出），电机 PTC 输入，系统总线连接，直流 24 V电源输出

可选编码器和反馈评估： 
* EM-ENC-01：TTL/HTL 编码器输入（2 个通道），编码器仿真输出（2 个通道），1 个模拟输入，系统总线连接，直流 5 V 电源输出
* EM-ENC-02：TTL/HTL编码器输入（2 个通道），1 个数字端口（输入或输出），1 个模拟输入，1 个模拟输出，系统总线连接，直流 5 V 电源输出
* EM-ENC-03：TTL/HTL编码器输入（2 个通道），系统总线连接
* EM-ENC-04：TTL/HTL 编码器输入（3 个通道），1 个继电器输出，1 个模拟输入，1 个模拟输出，24 V 电源输出，直流 5 V 电源输出
* EM-ENC-05：TTL/HTL 编码器输入（3 个通道），1 个模拟输入，1 个模拟输出，系统总线连接，24 V 电源输出，直流 5 V 电源输出
* EM-RES-01：解析器输入，编码器仿真输出（2 个通道），1 个模拟输入，系统总线连接
* EM-RES-02：解析器输入，编码器仿真输出（3 个通道），1 个模拟输入
* EM-RES-03：解析器输入，3 个数字输入，2 个数字输出，1 个模拟输入，系统总线
* EM-ABS-01：编码器输入（Hiperface，EnDat2.1，SinCos），3 个数字输入，2 个数字输出，1 个模拟输入，系统总线，DC 5 ... 12 V 电源输出

可选 PC 软件
VPlus for Windows，带设置、终端监视器、实际值窗口和范围功能

功能扩展的变体：
*主轴（输出频率高达 1600 Hz）
*纱线卷绕机
*合成电源

附件：
BR 型制动电阻器：这种制动电阻器是解决发电机在减速时出现动力浪费的选择。制动电阻器的热传感器可防止电阻过热。
LCVS 和 LCVT 功率扼流圈型：功率扼流圈类型 LCVS（用于单相电源安装）和 LCVT（用于三相电源安装）强化了变频器的过压保护并增加系统的 EMC。
FTV 型电源滤波器：很多产品都对 EMC 的水平有强制性的具体要求，具体要求需根据应用边界而定。电源滤波器是提高机器安装中 EMC 性能的组件。

• 防护等级

IP20（EN 60529）

• 额定速度

0 ...599 Hz

• 认证

UL 508 C
STO（EN13849/EN 61508）

• 一致性

CE
EN61800

• 电源

ACU410：0.25 - 400 kW/三相 360 - 480V/50 - 60 Hz ( 10%)
并联， 1200 kW

ACU210: 0.25 - 9.2 kW/单相或三相 200 - 240V/50 - 60 Hz (10%)

ACU510: 160 - 400 kW/三相 525V/50 - 60 Hz ( 10%)
并联， 1200 kW

ACU610: 160 - 400 kW/三相 690V/50 - 60 Hz ( 10%)
并联， 1200 kW

• 硬件功能

* 集成安全扭矩关闭 (ACU410: STO Sil 3/PL e）功能
*直流 24 V 外接电源
*集成动态制动模块
*直流链路连接
*标准 HTL 编码器接口
*电机温度监控
*插入式电源端子（ 3kW）
*插入式和可编程控制终端
* 6 个数字输入，1 个多功能输入
* 1 个数字输出，1 个多功能输出
* 1 继电器输出（转换触点）

• 软件功能

主要软件功能
*通过工作台运动配置文件进行独立定位
*通过现场总线进行定位（运动控制与 CiA DS402 兼容）
*旋转台控制
*带电子齿轮的主/从功能
*电源故障控制
*适用于电梯、起重机和绞车应用
*主轴控制
*卷绕机的往复功能
*可对参考值通道进行编程
*可对启动和停止特性进行编程
*电机电位计
*可对 S 曲线进行编程
* 4 个数据集
*自动启动和调试
*故障后自动复位
*电源故障后自动启动
*PI 控制器
*体积流量控制
*无扰动扭矩/速度转换
*机械制动控制无摩擦
*指数控制
*智能电流限制
*全面监控和保护功能
*高速控制
*3 种不同制动管理功能

• 功率范围

• ACU210: 0.25 - 9.2 kW / single orthree-phase 200 - 240V / 50 - 60 Hz (± 10%)
• ACU410: 0.25 - 400 kW / threephase 360 - 480V / 50 - 60 Hz (± 10%)

• 安装选项

• 适用于所有尺寸的机柜安装
• 可选直通式安装
• 可选 DIN 导轨安装框架

• 电机

电机兼容性
异步交流电机
永磁同步（无刷）电机
磁阻电机

• 电机选项

电机控制（开环或可选闭环）：
• 异步交流电机
• 同步磁阻电机
• 永磁同步（无刷）电机

主要特点

系列可选择扩展，用于现场总线通信和编码器评估

插入式电源端子（ 3kW）

插入式和可编程控制终端

直流链路连接

集成制动斩波器

通过现场总线定位功能（运动控制与 CiA DS402 兼容）

集成 VPLC

带电子齿轮的主/从功能

电源故障控制

集成安全转矩关闭 STO（SIL 3 / PL e）功能

输出频率 0 ... 599 Hz，可根据要求提供更高频率

通过可选键盘或电脑软件进行诊断和设置