• 主要选件

• 可选进行诊断和参数设置的键盘
• 可选电脑接口
• 可选配件，如制动电阻、电源扼流圈和电源滤波器

用于与PC通信的可选接口
• KP232：串行通信接口，可在操作期间安装和卸载，建议维修人员使用
• ISO-USB：USB转串口适配器，电流去耦

变体自动化接口：
• EM-AUT-1：EtherCAT® 和编码器评估（TTL、HTL、分解器、
编码器、EnDat 2.1）
• EM-AUT-4：EtherCAT® 
• EM-AUT-11：PROFINET 和编码器评估（TTL、HTL、分解器、编码器、EnDat 2.1）
• EM-AUT-21：以太网/IP 和编码器评估（TTL、HTL、分解器、编码器、EnDat 2.1）
• EM-AUT-31: 变体和编码器评估（TTL、HTL、分解器、编码器、EnDat 2.1）

可选的PC软件
• 带有设置，终端监视器的Windows的VPlus
• 实际值窗口
• 范围功能
• 参数存储

附件：
• 制动电阻器BR型：制动电阻器提供了一种廉价的解决方案，可以消除发电机的功率，这种情况发生在减速时。用于制动电阻的热传感器可防止电阻过热。
• 电源扼流圈类型LCVS和LCVT：电源扼流圈类型LCVS（用于单电源相位安装）和LCVT（用于三相电源相位安装）增加了变频器的过压保护并增加了系统的EMC。
• 电源滤波器类型FTV：根据应用边界，必须达到某些EMC级别。主电源过滤器是用于改善机器安装中的EMC行为的组件。

• 防护等级

IP20（EN 60529）

• 认证

UL508C
STO（EN13849 / EN 61508）

• 电源

电机控制（开环或可选闭环）：
• 异步交流电机
• 永磁同步（无刷）电机
---below is the correct translation of the"power range":
•ANG210：0.25 - 9.2 kW /单相或三相200 - 240V / 50 - 60 Hz（±10％）
•ANG410：0.25 - 400 kW /三相360 - 480V / 50 - 60 Hz（±10％）
并联连接功率高达1200 kW
•ANG510：160 - 400 kW /三相525V / 50 - 60 Hz（±10％）
并联连接功率高达1200 kW
•ANG610：160 - 400 kW /三相690V / 50 - 60 Hz（±10％）
并联连接功率高达1200 kW

• 硬件功能

集成安全力矩关闭（STO SIL 3 / PL e）功能
• 外部24Vdc电源
• 集成动态制动模块
• 直流链路连接
• 各种反馈传感器
• 解析器的编码器接口
• 立方插值
• 电机温度监控
• 插入式电源端子（3kW）
• 插入式和可编程控制终端
• 6个数字输入，1个多功能输入
• 1个数字输出，1个多功能输出
• 1个继电器输出（转换触点）

• 软件功能

主要软件功能
• 通过现场总线定位功能（运动控制与CiA DS402兼容）
• 旋转台控制
• 带电子齿轮的主/从功能
• 停电调节
• 适用于电梯，起重机和绞车应用
• 主轴控制
• 卷绕机的导线功能
• 可编程参考值通道
• 可编程的启动和停止特性
• 电动电位器
• 可编程S曲线
• 4个数据集
• 自动启动和调试
• 故障后自动复位
• 电源故障后自动启动
• PI控制器
• 体积流量控制
• Jerkfree扭矩/速度转换
• 机械制动控制，无摩擦
• 指数控制
• 智能电流限制
• 全面的监控和保护功能
• 高速控制
• 3种不同的制动管理功能

• 安装选项

• 适用于所有尺寸的机柜安装
• 可选直通式安装
• 可选 DIN 导轨安装框架
Size 1
•可选冷板（siez 1至5）
•可选液体冷却（size 5至8）

主要特点

不同的变体包括现场总线连接和编码器评估

插入式电源端子（ 3kW）

插入式和可编程控制终端

直流链路连接

集成制动斩波器

通过现场总线定位功能（运动控制与 CiA 兼容 DS402）

三次插值

集成 VPLC

带电子齿轮的主/从功能

电源故障控制

集成安全转矩关闭 STO（SIL 3 / PL e）功能

输出频率 0 ... 599 Hz，可根据要求提供更高频率

通过可选键盘或电脑软件进行诊断和设置