WH直线模组单元>> 特性
可调节皮带张紧
可在所有方向安装
结构紧凑
四个高安装支架
多方向安装
集中润滑系统
| 规格/轴尺寸 | WH50 | WH80 | WH120 |
| 外形尺寸（宽x高）：mm (in) | 50 x 50 | 80 x 80 | 120 x 120 |
| 皮带类型 | 16 ATL 5 | 32 ATL 10 | 50 ATL 10 |
| 行程长度：mm（in） | 3000 (78.7) | 11000 (78.7) | 11000 (78.7) |
| 线速度：m/s (in/s) | 6.5 (118) | 10.0 (118) | 10.0 (118) |
| 加速度：m/s2 (in/s2) | 40 (1575) | 40 (1575) | 40 (1575) |
| 重复精度：± mm (in) | 0.05 (0.002) | 0.05 (0.002) | 0.05 (0.002) |
| 输入速度：rpm（rev/s） | 3250 (30) | 3000 (30) | 2308 (30) |
| 工作温度范围：°C（°F） | 0 to 80 (32 to 176) | 0 to 80 (32 to 176) | 0 to 80 (32 to 176) |
| 动态负载（Fx）：N (lbf) 整个单元 | 670 (71) | 2700 (71) | 5000 (71) |
| 动态负载（Fy）：N (lbf) 整个单元 | 415 (101) | 882 (101) | 4980 (101) |
| 动态负载（Fz）：N (lbf) 整个单元 | 730 (135) | 2100 (135) | 9300 (135) |
| 动态负载转矩（Mx）：Nm (lbf-in) 整个单元 | 16 (89) | 75 (89) | 500 (89) |
| 动态负载转矩（My）：Nm (lbf-in) 整个单元 | 87 (266) | 230 (266) | 930 (266) |
| 动态负载转矩（Mz）：Nm (lbf-in) 整个单元 | 50 (266) | 100 (266) | 500 (266) |
| 驱动轴力（Frd）：N（lbf） | 150 (23) | 500 (23) | 700 (23) |
| 驱动轴扭矩（Mta）： Nm (lbf-in) | 17 (53) | 100(53) | 200 (53) |
| 滑轮直径：mm（in） | 38.2 (1.25) | 63.66 (1.25) | 82.76 (1.25) |
| 每转行程：mm(in) | 120 (3.94) | 200 (3.94) | 260 (3.94) |
| 重量：kg (lb) 零行程时 每100 mm行程 每个滑架 | 3.50 (2.62) 0.44 (0.33) 0.90 (0.62) | 8.63 (2.62) 0.93 (0.33) 2.75 (0.62) | 17.0 (2.62) 1.64 (0.33) 5.50 (0.62) |
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