行业飞控物流飞控巡检飞控安防飞控-上海拓攻机器人有限公司

行业飞控物流飞控巡检飞控安防飞控电力巡检飞控货运飞控测绘飞控消防飞控

M2飞控专为无人机行业应用而设计，具备*的可靠性和的飞行性能，拓攻第二代硬件架构和控制算法，汽车级器件高可靠性的元件，全新的多传感器融合算法及姿势、位置控制算法，开放平台，支持二次开发。

M2可以应用于测绘无人机、安防无人机、物流无人机、巡检无人机、环保无人机、勘探无人机、消防无人机。

高稳定性

双备份GPS，搜星数量更多，定位更精确。

双备份IMU，稳定性更强，可靠性更高。

高可靠性

GPS和LED防尘放水IP67等级。

汽车级传感器，-40~125℃，1PPM可靠性。

高性能

增强型 PMU：30W驱动能力，20mV纹波，12~100V供电，防反接保护，软启动设计。

增强型 GPS：6层高频PCB，大尺寸天线，双馈射频接收，干扰抑制。

增强型电台：15KM传输距离，高效散热结构。

高开放性

API Andriod/IOS

预留API通信接口，

Andriod/IOS和Onboard的SDK，

支持无人机用户开发*特色的无人机产品，

挖掘无人机应用潜力。

拓攻还有多种任务载荷与配件搭配M2飞控使用，稳定性*性更佳，售后服务更有保障。

1、ARGUS吊舱，14倍变焦，1200万像素，跟踪功能

2、A2000定焦吊舱，2000万像素高清

3、X30系列（X30，30倍变焦600万像素；X30T，35倍变焦200万像素，跟踪功能；X30GT，30倍变焦1200万像素，跟踪功能）

4、D640双光吊舱，14倍变焦，1200万像素，640*480红外，跟踪功能

5、D640A双光吊舱，30倍变焦，230万像素，640*480红外，跟踪功能

6、X30L测距吊舱，35倍变焦，200万像素，1000米测距

7、图传数据链

1.4G图传数据链，＞8km无遮挡，无干扰，20M带宽

5.8G图传数据链，＞2.5km无遮挡，无干扰，5M带宽

1.4G远距离图传数据链，12M带宽，30KM以上传输距离（5M带宽）

产品性能参数：

飞行模式	姿态模式；GPS模式
支持机型	四轴（I型、X型）六轴（I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨）八轴（I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨）
支持扩展设备	差分RTK系列
保护功能	失控悬停或返航；低电压报警及返航降落保护；电机停转及断桨保护
悬停精度	水平方向 ±1.5米
倾斜角度	垂直方向 ±0.8米
偏航速度	35度
垂直速度	100度/秒
水平速度	6米/秒，25米/秒（姿态模式）
航点数	128
抗风能力	持续风：5级阵风：6级
工作电压	3～12S
功耗	小于5W
工作环境温度	-10℃～60℃
抗震峰值	6G

Apollo机载计算机

无人机的大脑

拥有强大的运算能力、丰富的接口和4G联网能力。

Apollo搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK，配合M2飞控，可以让无人机应用场景的开发变得更加便捷，让无人机释放更多的潜力。

强大的运算能力：Freescale i.MX6Q处理器，1.2GHZ

高速联网能力：内置高速4G模块，全网通

丰富的接口支持

便捷的开发环境：搭载Linux操作系统，集成拓攻SDK、ROS和千寻位置SDK，低功耗：5W-8W

强大的计算能力：

4核ARM A9，主频1.2GHZ，2GB DDR3，16GB EMMC，72MHZ协处理器。

丰富的接口：

1路CAN总线，RJ45网口，1路OTG，3路UART，2路USB，SIM/TF一体插槽，8路IO，HDMI，

4G联网能力：移动、电信、联通，带宽极限100Mbps，控制时延<100ms，视频时延<1s

Apollo机载计算机参数：