自动导航

可通过电子罗盘信息和导航线图像检测结果，在水下完成自动巡线行驶。

自主识别

可通过上下方安装的摄像头，完成圆形打卡标记识别和字母标记识别等功能。

辅助调试

可通过LORA数传实现与上位机的图像与传感器数据信息的通讯，通过调试电缆实现对STM32控制板的调试，通过WIFI实现对树莓派的调试。

运动控制

动力系统采用高精密无刷推进器，采用拼装结构搭建，用户可根据自己的喜好和对流体力学的理解自行搭建，我们对水下推进器参数开放，用户可根据喜好自行调节以达到理想的效果，可以在水下完成偏航、俯仰、升降等运动。