该机的主体结构为桥式的吸泥珩架，下部安装有行走机构，各吸泥泵安装在桥梁上部，吸泥管深入池底。各吸泥泵在行走机构的带动下往复行走的过程中将池底的污泥吸出，排到珩架上的汇泥槽（或汇泥管）内，然后由汇泥槽流入固定在地面上的集泥沟中排至位置进行集中。
　　二．结构特点
　　该机的往返动作由行程开关自动控制，安装调试好后不需要人工进行操作，省工省力，而且可以实现远程控制，操作安全方便可靠。
　　泵选用国内厂家的无堵塞吸泥泵，或者液下泵。对于污水中的细小颗粒，纤维等都能正常通过，对于液下污泥、沉砂等密度较为大的沉积污泥，还单独设计了松土机构，使得在行车行驶的过程中首*行松散以便于泵的正常吸泥。该泵由于安装在工作桥以上，维修操作极为方便。另外为了个别用户的特殊需要，还可以设计制作成泵能自动升降的机构，在可编程的指令控制下，在每一个往复行程结束后，泵自动进行一次升降，以便于对沉积污泥较为厚的沉淀池进行分层次的*清理。
　　三. 吸泥机的基本参数

四．安装与维护
　　该机安装的关键是将行走轮的运行导轨两个（或者多个）在同一个水平面上，而且相互平行于池宽方向中心距离为两辊轮的中心距，安装误差在总运行长度内不得大于行走轮宽度与导轨宽度差的1/4，这样使得行车运行平稳可靠。安装合适后用导轨紧定压块压牢，最后将导轨底面缝隙及压块浇注水泥固定。
　　将吸泥行车用吊车放于导轨之上，初次放置时要保证辊轮中心线和导轨中心重合，不要偏离中心。
　　接电后按动启动按钮让行车运行，然后用手向里按向前运行方向的行程开关，查看是否马上向后退，如果向后退证明接线正确，如果继续前行，按停止按钮，然后将三相电更换一组，再进行实验，确认无误后让行车运行至终点，按停止按钮进行停止。在停止处，对应行程开关位置在导轨上接一个止点块。依次办法将另一方向的止点块接上。
　　停止行车后实验各吸泥泵的运行情况，看有没有反转现象。
　　将各传动减速机和泵内需要加油的地方按照要求加注润滑油。
　　将各吸泥管安装定位，安装时注意底部吸管与池底的间隙是否合适。因为基础预制的基建工作不象机械制作要求那么严格，所以吸管的长度不一定*符合池子的深度，可以进行适当改造，改造时注意在整个运行方向内保证吸管底部最下端和池底的距离不得小于50mm。
　　将电缆在运行方向上固定于安装好的钢丝绳上的滑轮上，保证来回运行长度足够，下垂美观。
　　行车、吸管等安装好后，根据位置将其余各排污管路安装合适，并且固定。注意排污管、排污槽等必须有适当的倾斜，保证排污畅通。