全自动管道除锈除漆设备主要包括除锈装置、动力装置、喷漆装置三个部分，除锈装置与动力装置之间由万向联轴器连接固定，喷漆装置与动力装置之间由挂钩和铰接座活动连接，除锈装置的涨紧弹簧安装在固定面板的卡槽中，涨紧轴通过滑移螺栓安装在固定面板上，动力装置的底板上依次安装蓄电池、驱动电机，蜗杆与驱动电机通过联轴器连接，蜗轮安装在驱动前轴上，喷漆装置的缸筒外圈套有吸锈毛毡圈。

自动除锈喷漆设备可同时给管道内壁除锈、清理、喷漆，达到集成作业效果，具有体积集约、操作高效方便，除锈装置有自涨紧机构，可适应不同大小的管道，大大提高了此设备的适用范围。