SL2型LPV系列超高精度比例伺服智能控制同步顶升设备,工作压力为31.5MPa,多点同步顶升精度为0.1mm,同步速度为每分钟3-300mm,同步顶升点可达100点。SL2型LPV系列伺服同步系统响应速度快,同步升降平缓而无冲击,适应于需要高精度升降和定位和三维调整定位的工况。
SL2型LPV系列专门配置逻辑运动控制器,用于实时采集和处理传感器的信息,并驱动伺服阀快速响应,实现整套系统的快速响应能力,从而带来系统的高精度。比例伺服阀就近于油缸位置安装,实现伺服阀与油缸的同步响应能力:阀动即油缸动。
同步控制台采用工业电脑配置的触摸屏操作,界面简洁易操作。系统使用方便,稳定性强,适应多种工业环境。系统具备一键“自动找零位"功能。无论构件基准面如何复杂,系统能使得所有油缸同时接触上构件然后执行重载同步顶升和下降动作。消除由于油缸端面与构件基准面空隙不均衡带来的同步误差。
SL2型LPV系列超高精度比例伺服智能控制同步顶升设备技术性能
- 工作压力: 31.5MPa
- 位移同步精度:0.1mm
- 力控制精度:0.05%
- 同步点数:4, 8, 16, 20, 40, 60, 100点
- 同步控制方式:位移同步,力同步
- 同步控制策略:比例伺服,闭环控制
- 操作方式:工业触摸屏本地或远程控制
- 连接方式:快速插头连接
- 设备特点:同步精度高;升降平缓无冲击
SL2型LPV系列超高精度比例伺服智能控制同步顶升设备系统连接示意图
SL2型LPV系列超高精度比例伺服智能控制同步顶升设备主要组成产品
- STC系列电脑同步控制台
- 同步控制点可达100点
- PVG-10比例伺服阀模块组,工作压力为31.5MPa
- 带蓄能器和油液过滤器功能,系统可靠及稳定
- EP系列电动液压泵站,工作压力为31.5MPa
- 泵站额定流量选择区间大,从0.2 – 138 L/Min
- CDA系列双作用长行程工程油缸,工作压力为31.5MPa
- 多种规格尺寸,连接方式,防腐涂层可选
SL2型LPV系列超高精度比例伺服智能控制同步顶升设备应用视频
SL2型LPV系列超高精度比例伺服智能控制同步顶升设备系统布置图
SL2型LPV系列可同时控制100个同步控制点进行高精度的同步升降或者同步伸缩运动
SL2型LPV系列超高精度比例伺服智能控制同步顶升设备技术类型归属表
同步类型 | SL1型 | SL2型 | SL3型 | SL4型 | SL5型 | SL6型 | ||
归属系列 | LP系列 | LPV系列 | SP系列 | S系列 | VP系列 | MP系列 | VMP系列 | SV系列 |
系统特点 | 程序控制 高频阀通断 闭环同步 | 程序控制 伺服控制 闭环同步 | 程序控制 伺服控制 闭环同步 | 机械强制同步 开环同步 | 等容积同步 开环同步 | 等容积同步 开环同步 无线控制 | 等容积同步 开环同步 无线控制 | 连通分流 经济型系统 |
同步系统 操作方式 | 工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 | 工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 | 工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 | 工业型电脑 触摸屏设置 按钮操作 | 数字显示仪 触摸屏设置 按钮操作 | 数字显示仪 无线遥控器 | 数字显示仪 无线遥控器 | 手动阀操作 按钮操作 |
同步精度 类别 | 高精度 | 超高精度 | 超高精度 | 高精度 | 高精度 | 高精度 | 高精度 | – |
位移同步 精度 | 0.5-1mm | 0.1-1mm | 0.01mm | 0.1mm | 1%-5%FS | 3%-10%FS | 3%-10%FS | 凭经验 |
位移定位 精度 | 0.5-1mm | 0.1-1mm | 0.01mm | 0.1mm | 1%-5%FS | 3%-10%FS | 3%-10%FS | 凭经验 |
力同步 控制精度 | 1MPa | 0.1MPa | 0.05MPa | – | – | – | – | – |
同步速度 | 常规速度 | 常规速度 高速度 | 常规速度 慢速度 | 常规速度 慢速度 | 常规速度 | 常规速度 | 常规速度 | 常规速度 |
30mm/min | 30mm/min 300mm/min | 30mm/min 3mm/min | 30mm/min 3mm/min | 30mm/min | 30mm/min | 30mm/min | 30mm/min | |
控制策略 | 闭环控制策略 传感器反馈型 | 闭环控制策略 传感器反馈型 | 闭环控制策略 传感器反馈型 | 开环控制策略 机械强制同步 | 开环控制策略 独立油路同步 | 开环控制策略 独立油路同步 | 开环控制策略 独立油路同步 | 开环控制策略 油路连通分流 |
传感器策略 | 传感器参与显 | 传感器参与显 示和控制过程 | 传感器参与显 示和控制过程 | 传感器参与显 示,不参与控制 | 传感器参与显 示,不参与控制 | – | ||
同步精度 实现策略 | 电磁换向阀 高频率通断 程序管理控制 | 比例伺服阀 程序智能管理 | 伺服电机 程序智能管理 | 伺服电机 机械强制同步 | 独立高压油路 高精度制造 | 独立高压油路 高精度制造 | 独立高压油路 高精度制造 | 凭经验 |
工作压力 | 70MPa | 31.5MPa | 70MPa | 0.01MPa | 21-70MPa | 70MPa | 21-70MPa | 70MPa |
适用油缸 | 双作用油缸 | 双作用油缸 | 双作用油缸 单作用油缸 | – | 双作用油缸 单作用油缸 | 双作用油缸 单作用油缸 | 双作用油缸 单作用油缸 | 双作用油缸 单作用油缸 |
适用的 重物大小 | 大中型荷载 最小几百吨 几万吨 | 大中型荷载 最小几百吨 几万吨 | 中小型荷载 最小几吨 几百吨 | 中小型荷载 最小几吨 几十吨 | 大中型荷载 最小几百吨 几万吨 | 大中型荷载 最小几百吨 几万吨 | 大中型荷载 最小几百吨 几万吨 | 大中型荷载 最小几百吨 几千吨 |
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SL2型LPV系列比例伺服型与SL1型LP系列通断阀型顶升设备的技术特征比较
技术特征 | SL1型LP系列闭环同步顶升设备 | SL2型LPV系列比例伺服闭环同步顶升设备 |
工作压力 | 70MPa | 31.5MPa |
同步和定位精度 | 同步和定位精度一般为1mm, 可达到0.15mm> | 同步和定位精度一般为1mm, 可达到0.01mm |
响应速度 | 响应速度比较常规。 通断阀和油缸之间一般存在 液压软管;阀芯的开启和关 闭行程长;采用CPU系 统单独实现电信号处理和运 动指令的发布,响应速度慢。 | 响应灵敏,速度快。 比例伺服阀一般贴近油缸安 装,之间一般不存在液压软 管;阀芯的开启和关闭行程 很短;采用CPU系统和运 动逻辑控制器组合实现电信 号处理和运动指令的发布相 应速度快。 |
同步速度 | 同步速度相对固定,一般 在30mm/min左右 | 同步速度范围大;速度区间 在3-300mm/min范围内均可 |
控制阀类型 | 采用超高压通断阀,通过 高频通断实现流量调节控制 | 采用比例伺服阀,通过阀的 开启度比例控制实现流量调 节控制 |
同步平稳性 | 通断阀的特性和相应能力, 在相对微观的角度下,存在 突然开启和关闭的冲击性, 因此通常应用场景下均能平 稳实现,高精度应用场景下 具有冲击性 | 比例伺服阀采用开启度控制 并能回传开启度的信息至处 理器,使得PID调节控制过程 中实现了流量的平缓而避免 通断阀突然开启关闭的冲击, 因此过程平缓无冲击,适合 高精度场景。 |
电脑控制系统 | 采用CPU实现交互界面, 采集传感器的信息,进行信 息分析并发出运动控制指令 | 采用CPU实现交互界面及其 他系统的管理;运动逻辑控制 器专门采集传感器的信息,进 行信息分析并发出运动控制指令 |
经济性比较 | 相对经济 | 相对昂贵 |
应用场景 | 建筑与桥梁结构件、船舶 分段总段、电力领域大型 设备的同步升降和平移等 | 超大型构件和超小型重物的 高精度精确升降或者三维同 步控制和定位,尤其是需要 非常平缓运动无冲击的场景 |
综合比较 | SL2型LPV系列相对SL1型LP系列,采用了比例伺服阀替代了通断阀,并增加了运动逻辑 控制器专门处理传感器信息和运动控制指令发布,因此具备同步精度高,响应灵敏, 顶升速度范围广,平稳升降无冲击的特点,同时系统也响应地昂贵。因为比例伺服阀工 作压力的限制,液压油缸也体积也相对大很多。综合技术和经济性比较,两种同步系统 类型各有各的适用场景。 |
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