SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备，为重型设备或精密设备进行空间复杂定位而设计，具备自由度至七自由度的高精度同步调整和定位能力。最多可以实现水平 X, Y 方向和垂直Z方向的6个自由度、垂直方向的倾斜自由度共计7个自由度的精确调整能力。多自由度的同步调整和定位精度可以达到0.01mm-1mm（精度与被调整设备本身的重量，尺寸和空间位置相关）。
SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备采用多维度智能电脑控制台进行集成控制，基于工业触摸屏和PLC设计的具备良好人机交互界面的控制软件可以让操作员快速熟悉。
SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备的A型采用伺服控制精密控制电驱动力站提供动力源，该动力站能实现良好的流量调节输出能力。基于此动力站，可以实现多段式“时间与压力"的高精度持续稳压， 多段式 “时间与位移"的高同步精度的速度控制。
SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备的B型采用比例伺服阀控制的电动液压泵站提供动力源，该液压泵站能实现良好的流量大范围连续调整和持续输出能力。基于此动力站，可以实现高度和低速下的高精度同步位移控制。
SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备可以根据具体的工况需要和技术要求进行相应的改型设计，以提供个性化的定制设备。
SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备主要技术性能
- 承载能力：40吨；240吨
- 高度调整范围：0-100毫米；0-1500毫米
- 水平调整范围：0-200毫米；0-600毫米
- 斜向高度范围：0-450毫米
- 水平及高度向速度：1-5 毫米/秒
- 倾斜度调整范围：4°
- 同步精度： 0.005毫米，1毫米
- 定位精度： 0.005毫米，1毫米
- 调整控制方式：智能控制台集成检测与操作，总线控制
SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备常用型号与技术参数
承载 能力 | 设备 型号 | 水平方向 | 垂直方向 | 倾斜度 | 精度 | 外形尺寸 | 调整 维度 | 自由 度数 | 重量 | 功率 | ||||
调整 范围 | 行走 速度 | 调整 范围 | 行走 速度 | 调整 范围 | 同步 控制 | 调整 定位 | ||||||||
ton | mm | mm/s | mm | mm/s | mm | m | ton | kw | ||||||
40 | SCAH40-3A | 200 | 0-2.5 | 100 | 0-2.5 | – | 0.005 | 0.005 | 长 | 2.89 | XYZ三维 | 3 | 8.5 | 5.0 |
宽 | 2.89 | |||||||||||||
高 | 1.45 | |||||||||||||
240 | SCAH240-7B | 600 | 慢速 | 1500 | 慢速 | 4° | 1.00 | 1.00 | 长 | 11.63 | XYZ三维 倾斜度 | 7 | 147.0 | 40.0 |
0-1.0 | 0-1.0 | 宽 | 8.79 | |||||||||||
快速 | 快速 | 高 | 3.33 | |||||||||||
0-5.0 | 0-5.0 | |||||||||||||
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SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备外形图
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SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备技术类型归属表
产品系列 | SCAH系列 | MCA系列 | MCAD系列 | MCAH系列 | ||||
产品类型 | A型 | B型 | MCA1型 | MCA2型 | MCA3型 | MCA4型 | MCA5型 | MCA6型 |
操作方式 | 智能控制 触摸屏操作 | 智能控制 触摸屏操作 | 人工控制 按钮操作 | 人工控制 按钮操作 | 智能控制 触摸屏操作 | 智能控制 触摸屏操作 | 人工控制 | 智能控制 |
| 同步定位 控制精度 | 超高精度 | 高精度 | — | 低精度 | 高精度 | 超高精度 | 低精度 | 超高精度 |
0.005毫米 | 0.1-1毫米 | 凭经验 | 3-5毫米 | 1毫米 | 0.2毫米 | 3-5毫米 | 0.2毫米 | |
控制类型 | 伺服电机 闭环控制 | 伺服阀 闭环控制 | 人工控制 | 高频通断阀 开环控制 | 变频电机 高频通断阀 闭环控制 | 伺服阀 闭环控制 | 变频电机 高频通断阀 闭环控制 | 伺服阀 闭环控制 |
总控制台 | 工业触摸屏 PLC模块组 | 工业触摸屏 PLC模块组 | — | 小型显示屏 PLC模块 | 工业触摸屏 PLC模块组 | 工业触摸屏 PLC模块组 | 小型显示屏 PLC模块 | 工业触摸屏 PLC模块组 |
控制软件 | 专用工业 控制软件 | 专用工业 控制软件 | — | 常规显示 程序 | 专用工业 控制软件 | 专用工业 控制软件 | 常规显示 程序 | 专用工业 控制软件 |
| 数据实时 远程传送 | 根据需要 可选配置 | 根据需要 可选配置 | — | — | 根据需要 可选配置 | 根据需要 可选配置 | — | 根据需要 可选配置 |
| 控制维度 | XYZ三维 | XYZ三维 倾斜度 | XYZ三维 | XYZ三维 | XYZ三维 | XYZ三维 | XYZ三维 | XYZ三维 |
| 控制自由度 | 3自由度 | 7自由度 | 6自由度 | 6自由度 | 6自由度 | 6自由度 | 6自由度 | 6自由度 |
力传感器 | 常规精度 | 常规精度 | — | 常规精度 | 常规精度 | 常规精度 | 常规精度 | 常规精度 |
位移传感器 | 超高精度 | 常规精度 | — | 常规精度 | 高精度 | 常规精度 | 常规精度 | 高精度 |
| 尺寸规模 | 小型 | 大型 | 小型 | 小型 | 小型 | 小型 | 大型 | 大型 |
工作压力 | 70MPa | 31.5MPa | 70MPa | 70MPa | 70MPa | 31.5MPa | 31.5MPa | 31.5MPa |
液压动作 控制回路 | 双向伸缩 双向升降 | 双向伸缩 双向升降 | 单向伸缩 单向升降 | 双向伸缩 双向升降 | 双向伸缩 双向升降 | 双向伸缩 双向升降 | 双向伸缩 双向升降 | 双向伸缩 双向升降 |
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SCAH系列伺服控制高精度多自由度智能调整定位设备应用照片
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