用途： 应用于危险环境的、处置任务，、的任务、爆炸物代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品，代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁，代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像，可配备探测器材检查危险场所及危险物品 

应用环境： 

1. 各种环境排爆任务 

2. 楼宇内任务 

3. 飞机机舱内公共汽车车厢内 

4. 核辐射环境有毒气体环境 

性能指标：

一、行走装置 

1．仰角履带式行走，仰角33° 

2．四轮双驱动 

3．具有前进、后退、转弯、爬坡、爬楼梯等功能，可以在各种地形环境中工作，包括楼宇、户外、建筑工地，会场内、机舱内、甚至坑道、废墟。 

4．运动灵活，行走速度：37米/分钟 

二、工作装置 

1．二臂杆4+1自由度 

2．机械手360°无卡阻旋转，开合距离 230毫米 

3．腰转（水平旋转）±120° 

4．手臂伸展长度1.1米，可抓重10公斤以轻松处置藏于汽车底部的可疑物品。机械手上直接架设水炮枪，任务处置更灵活。 

三、视频系统 

1．一个两自由度（水平360°无卡阻，上下-45°~+120°）云台彩色调焦摄像机，二个低光（彩转黑）定焦摄像机 

2．12.1″彩色液晶显视器 

3．单画面切换 

四、控制系统 

1．上位机控制箱面板操作 

2．无线和有线控制，两种方式可选。 

3．操控距离100米，有线电缆卷筒手动收放线 

五、水炮枪（选配） 

1．口径38毫米 

2．双路激光瞄准 

3．双路减震器 

4．电起火操控 

六、外形尺寸：

长1050毫米×宽520毫米×高720毫米 

七、电源：

DC24V、锂电池、配充电器