ER20-4Z-C50四轴伺服动力头技术参数
| zui高转速（rpm/min） | zui大钻孔直径（mm） | zui大攻丝直径（mm） |
| 3000/5000 | 中碳钢 Ø8 | 中碳钢 M8 |
| 黄 铜 Ø13 | 黄 铜 M12 | |
| 标配电机力矩（N/m） | 夹持刀具直径（mm） | 重量（kg） |
| 4 110电机 | Ø2- Ø13 | 26 |
| 7.5 130电机 |
四轴伺服动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。
解析图
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