6ES71951GA000XA0-西门子ET200M异型导轨-湖南艾欧曼自动化设备有限公司

西门子总代理6ES7195-1GA00-0XA0

技术数据

		SIMATIC DP，异型导轨针对 ET 200M，482.6 mm 长，用于 zui多 5 个总线模块，适合用于插拔功能
附件
属于产品		ET 200M
尺寸
宽度		482.6 mm
高度		122 mm
重量
重量，约		1 221 g
上一次修改：		2018/4/13

2.软件编程西门子ET200M异型导轨

a.Modbus RTU 主站编程

Modbus RTU主站编程需要调用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令，其中Modbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU 协议对通信模块进行组态，Modbus_Master 指令可通过由 Modbus_Comm_Load 指令组态的端口作为 Modbus 主站进行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Master 指令的（静态）MB_DB 参数。

本例中分布式机架ET200SP 中 CM PTP 模块作为Modbus RTU主站，其相关编程步骤如下：

(1)、OB1 中插入一个FC函数，并在函数中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如图11. 所示

图11. 拖入Modbus RTU 主站指令

Modbus_Comm_Load指令各参数意义如下表1所示：

引脚	说明
REQ	上升沿触发
PORT	通信端口的硬件标识符
BAUD	波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200
PARITY	奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验
FLOW_CTRL	流控制选择：0-（默认值）无流控制
RTS_ON_DLY	RTS延时选择：0-（默认值）
RTS_OFF_DLY	RTS关断延时选择：0-（默认值）
RESP_TO	响应超时：默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。
MB_DB	对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。 MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的静态变量MB_DB 参数相连。
DONE	如果上一个请求完成并且没有错误，DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。
ERROR	如果上一个请求完成出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 STATUS 参数中的错误代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。
STATUS	端口组态错误代码，请参考TIA 软件在线帮助或S7-1200 系统手册。

表1 MB_COMM_LOAD指令参数意义西门子ET200M异型导轨

Modbus_Master指令各参数意义如下表2所示：

引脚	说明
EN	使能端
REQ	TRUE = 请求向 Modbus 从站发送数据，建议采用上升沿触发
MB_ADDR	Modbus RTU从站地址。默认地址范围：0至247；扩展地址范围：0至65535。值0被保留用于将消息广播到所有Modbus从站。
MODE	模式选择：请求类型（读取或写入）。
DATA_ADDR	从站中的起始地址：Modbus从站中将供访问的数据的起始地址。
DATA_LEN	数据长度：要在该请求中访问的位数或字数。
DATA_PTR	数据指针：指向要进行数据写入或数据读取的标记或数据块地址。
DONE	完成位：上一请求已完成且没有出错后，DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。
BUSY	FALSE – Modbus_Master 无激活命令: TRUE – Modbus_Master 命令执行中
ERROR	对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。 MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的静态变量MB_DB 参数相连。
STATUS	如果上一个请求完成并且没有错误，DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。
ERROR	如果上一个请求完成出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 STATUS 参数中的错误代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。
STATUS	错误代码

表2 Modbus_Master指令参数意义

注意：
①Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用，建议在OB1中调用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中调用时，其输入位“REQ”需使用上升沿触发，本例中该输入位采用 “FirstScan” 系统存储器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景数据块中的静态变量“MODE”用于描述PTP模块的工作模式，有效的工作模式包括：

0 = 全双工 (RS232)
1 = 全双工 (RS422) 四线制模式（点对点）
2 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点主站，CM PtP (ET 200SP)）
3 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点从站，CM PtP (ET 200SP)）
4 = 半双工 (RS485) 二线制模式

该静态变量“MODE”默认数据为0（RS232 全双工模式），需要根据CM PTP模块实际组态修改该数值，本例中CM PTP模块工作在RS485半双工模式需要将该数值修改为4，如图12.所示。

图12. Modbus_Comm_Load背景数据块静态变量“MODE”修改为4

③Modbus_Master指令的“DATA_PTR”参数用于指向要进行数据写入或数据读取的数据区域地址，该数据区域支持优化访问的数据块或者非优化（标准的）数据块，建议采用非优化访问的数据块。
本例中使用的数据区为非优化访问的数据块，在数据块的属性中取消“优化的块访问”即可将数据块修改为非优化访问的数据块（鼠标右键数据块，选择“属性”，取消“优化的块访问”），如图13. 所示。

图13. 设置数据块为非优化访问

当Modbus_Master指令的“DATA_PTR”指向非优化访问的数据块时，该输入参数需要使用指针方式填写如P#DB3.DBX0.0 WORD 5 方式填写。

④当Modbus RTU网络中存在多个modbus RTU从站或一个modbus RTU从站同时需要读操作和写操作，则需要调用多个Modbus_Master指令，Modbus_Master指令之间需要采用轮询方式调用。
下图14. 用于描述两个Modbus_Master指令轮询调用的方式。

图14.Modbus_Master轮询调用方式西门子总代理6ES7195-1GA00-0XA0

(2)、插入"Pull or plug of modules" 中断OB83。

本例中Modbus RTU主站模块安装在分布式IO站点上，因此程序中需要考虑分布式IO站点故障、CM PTP 模块插拔模块等故障。
分布式IO站点中插出、拔入模块时，操作系统都会调用一次OB83。通过OB83接口区的输入变量“16#Event_Class”判断故障的模块和类型：事件类型16#39表示模块被拔出，事件类型16#38表示模块被插入。
CM PTP 模块被重新插入的时候，需要在中断OB83中调用Modbus_Comm_Load 指令对通信模块进行重新组态，如图15. 所示。

图15. OB83中再次调用Modbus_Comm_Load 指令

注意：
①OB83 中调用Modbus_Comm_Load指令的背景数据块需要与OB1中调用的Modbus_Comm_Load指令的背景数据块相同。
②CM PTP模块的硬件标识符也可以在"PLC变量"--->"系统常数"中查询，如图16. 所示。

图16. 系统常量西门子总代理6ES7195-1GA00-0XA0

(3)、插入"Rack or Station failure" 中断OB86。

分布式IO站点故障和恢复时，操作系统都会调用一次OB86。通过OB86接口区的输入变量“16#Event_Class”判断故障的模块和类型：事件类型16#39表示站点故障，事件类型16#38表示站点恢复。
CM PTP 模块所在的IO站点恢复时，需要在中断OB86中调用Modbus_Comm_Load 指令对通信模块进行重新组态，如图17. 所示。

图17. OB86中调用Modbus_Comm_Load 指令