西门子一级代理商6ES7138-4CA50-0AB0
技术数据
| SIMATIC DP，电源模块 PM-E 用于 ET 200S；24V-48V DC 含诊断 | ||
| 电源电压 | ||
| 负载电压 L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | DC 24 至 48 V | |
| ● 短路保护 | 否; 外设（如自动保险装置）触发特性 B、C | |
| ● 反极性保护 | 是 | |
| 输入电流 | ||
| 来自负载电压 L+（空载），zui大值 | 12 mA | |
| 电流承载能力 | ||
| zui高可达 60 ℃，zui大值 | 10 A | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 500 mW | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 诊断信息 | ||
| ● 负载电压缺失 | 是 | |
| 诊断显示 LED | ||
| ● 额定负载电压 PWR（绿色） | 是 | |
| ● 累积故障 SF（红色） | 是 | |
| 参数 | ||
| 注释 | 3 字节 | |
| 负载电压缺失 | 锁定/释放 | |
| 电位隔离 | ||
| 初级/次级 | 是; 在负载电压和背板总线之间，在电源模块之间 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 15 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 35 g | |
| 上一次修改： | 2018/4/13 | |
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EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 时，硬件差异很大（如表1），因此移植时伺服驱动器需要与 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253与S7-200 SMART硬件差异
| 序号 | 内容 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | 电压等级 | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
| 2 | 频率 | zui高200KHz | zui高100KHz |
| 3 | 输出 | 漏型输出和差分输出 | 源型输出 |
指令移植
S7-200 EM253向导移植至S7-200 SMART运动控制，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行向导编程。
EM253的运动控制指令与S7-200 SMART运动控制指令功能区别很小，按照表2对应关系移植：
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令对应关系
| 序号 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
| 2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
| 3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
| 4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
| 5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
| 6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
| 7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
| 8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
| 9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
| 10 | POSx_CLR | 无相关指令，使用Q点编程50ms脉冲实现 |
| 11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
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