DS5C-PTA伺服驱动器-深圳市实拓自动化科技有限公司

三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制

750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W以上：4路DI输入/4路DO输出

输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps

接口电路：集电极（+24V电平）

通讯口：标配RS232、etherCAT通讯

命名规则

1：	系列名称	DS5C： EtherCAT总线型伺服驱动器
2：	输入电压	2：AC220V
		4：AC380V
3：	功率	0P1：0.1KW
		0P2：0.2KW
		0P4：0.4KW
		0P7：0.75KW
		1P5：1.5KW
		2P3：2.3KW
		2P6：2.6KW
		3P0：3.0KW
		5P5：5.5KW
		7P5：7.5KW
4：	编码器类型	PTA：通讯编码器

规格参数

项目			DS5C系列EtherCAT总线型
基本规格	功率范围		0.1~7.5KW
	输入电源		单/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz
	编码器反馈		17Bit/23Bit通讯编码器
	控制方式		三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式
	使用环境	环境温度	运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露）
		环境湿度	运行/保存：90%RH以下（无凝露）
		耐振动/耐冲击	4.9m/s²/ 19.6m/s²
	功能	保护功能	过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等
		动态制动器	无
		通讯功能	RS232：标准MODBUS RTU协议 EtherCAT：支持EtherCAT总线通讯（32轴）
		制动电阻	内置制动电阻、可外接制动电阻
		显示及操作	5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作
	负载变动率		0～99%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
	电压变动率		额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
	温度变动率		20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
输入输出信号	位置输出	输出形态	无
		分频功能	无
		集电极Z相输出	支持
	模拟量输入		无
	数字输入		750W及以下：3路SI输入；750W以上：4路SI输入
			伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
	数字输出		750W及以下：3路SO输入；750W以上：4路SO输入
			定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出
位置控制模式	输入脉冲频率		集电极开路：200kpps
	脉冲指令模式		可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
	控制方式		外部脉冲/内置位置/EtherCAT运动总线
	前馈补偿		0~99%（设定分辨率为1%）
	定位完成宽度设定		0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位）
	电子齿轮比		1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式	控制方式		内部三段速、外部速度模式
	指令平滑方式		低通滤波，平滑滤波器
	模拟量输入	电压范围	无
		输入阻抗	无
	转矩限制		内部参数
	速度变动率		外部负载额定变动0~99%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
			额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
			环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
转矩控制模式	控制方式		内部转矩
	指令平滑方式		低通滤波，平滑滤波器
	模拟量输入	电压范围	无
		输入阻抗	无
	速度限制		无
总线控制模式	控制轴数		32轴
	通讯协议		EtherCAT协议