产品说明
DS5系列伺服专用电机
适配DS5系列1.5KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 5S、5G、5H |
机座号 | 40、60、80、90、110、130、180、220 |
油封 | 空 | 不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
E | 带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编值电机 |
CM | 多圈23 bit磁编值电机 |
T | 多圈17 bit光编值电机 |
TL | 多圈23 bit光编值电机 |
额定转矩（N.m） | 003 | 0.32 |
006 | 0.637 |
013 | 1.27 |
024 | 2.39 |
032 | 3.18 |
035 | 3.5 |
040 | 4.0 |
048 | 4.77 |
050 | 5.0 |
054 | 5.41 |
060 | 6.0 |
072 | 7.16 |
077 | 7.7 |
100 | 10.0 |
115 | 11.5 |
146 | 14.6 |
150 | 15.0 |
190 | 19.0 |
280 | 27.0 |
350 | 35.0 |
480 | 48.0 |
960 | 96.0 |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 |
25 | 2500 |
30 | 3000 |
轴承键 | A | 无键 |
B | 带键 |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 |
功率（KW） | 0P1 | 0.1 |
0P2 | 0.2 |
0P4 | 0.4 |
0P7 | 0.75 |
0P8 | 0.85 |
1P0 | 1.0 |
1P2 | 1.2 |
1P5 | 1.5 |
1P8 | 1.8 |
2P0 | 2.0 |
2P3 | 2.3 |
2P9 | 2.9 |
3P0 | 3.0 |
4P4 | 4.4 |
5P5 | 5.5 |
7P5 | 7.5 |
15P0 | 15.0 |
设计序号 | S01 | 序列1 |
规格参数
供电电压 | 单相220V |
电机型号
MS | 5S-110ST | 110ST |
| C□03230B | TL03230B | C□04830B | TL04830B | C□06030B | TL06030B | T04030B□ | T05030B□ |
21P0-S01 | 21P0-S01 | 21P5 | 21P5 | 21P8 | 21P8 | 21P2 | 21P5 |
电机代码 | 5033 | 9033 | 5034 | 9034 | 5037 | 9037 | 4031 | 4032 |
额定功率（KW） | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 1.2 | 1.5 |
额定电流[mA] | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 | 9500 | 9500 | 5000 | 6000 |
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
转速[RPM] | 6000 | 6000 | 4500 | 6000 | 4500 | 6000 | 3500 | 3500 |
额定转矩[Nm] | 3.18 | 3.18 | 4.77 | 4.77 | 6 | 6 | 4 | 5 |
转矩[Nm] | 7.95 | 7.95 | 9.54 | 9.54 | 12 | 12 | 12 | 15 |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 2869 | 2869 | 3360 | 2869 | 4170 | 2869 | 5400 | 6300 |
惯量类型 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | 低惯量 | - | - |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 |
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 17 |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 光 | 光 | 光 | 光 |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) |
防护等级 | IP65 |
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ |
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) |
产品尺寸（单位：mm）
电机型号 | 机身长（LA） | 惯量等级 |
常规 | 带抱闸 |
MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01 | 157 | 暂无 | 小惯量 |
MS-110ST□-T04030□□-21P2 | 189 | 263 | - |
MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01 | 166 | 暂无 | 小惯量 |
MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01 | 181 |
MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01 | 157 | 205 |
MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01 | 166 | 214 |
MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01 | 181 | 229 |
MS-110ST-T05030□□-21P5 | 181 | 229 | - |
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