ABB机器人特点：
IRB 1410工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供18kg附加荷重，可搭载各种工艺设备。的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。
IRB 1410的过程速度和定位均可调整，能达到良好的制造精度，次品率极低，甚至达到零。
IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。
| 规格 | ||
| 机器人 | 称重能力 | |
| 5kg | ||
| 附加载荷 | ||
| 第3轴 | 18kg | |
| 第1轴 | 19kg | |
| 轴数 | ||
| 机器人本体 | 6 | |
| 外部设备 | 6 | |
| 集成信号源 | 上臂12路信号 | |
| 集成气源 | 上臂≤8 bar | |
| 性能 | ||
| 重复定位精度 | 0.05mm（ISO实验平均值) | |
| 运动 | IRB1410 | |
| TCP速度 | ≤2.1m/s | |
| 连续旋转轴 | 6 | |
| 电气连接 | ||
| 电源电压 | 200-600V,50/60Hz | |
| 额定功率 | ||
| 变压器额定值 | 4KVA/7.8KVA,带外轴 | |
| 物理特性 | ||
| 机器人安装 | 落地式 | |
| 机器人底座尺寸 | 620x450mm | |
| 机器人重量 | 225kg | |
| 环境温度 | ||
| 机器人单元 | 5-45ºC | |
| 相对湿度 | ≤95% | |
| 防护等级 | 电气设备为IP54,机械设备需干燥环境 | |
| 噪音水平 | ≤70dB(A) | |
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |
| 洁净室 | 100级，美国联邦标准209e | |
专为弧焊而优化
IRB 1410采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置 各项人性化弧焊功能，可通过的编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控
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