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门式自动上下料机械手结构特点
1.三轴AC伺服马达驱动。
2.机身采用优质结构钢，搭配日本低THK低噪音线轨，高速，顺畅，稳定。
3.整洁流畅的外形设计，上下轴采用单侧悬臂设计。
4.采用同步带传动，噪音小，精度高，重复精度：±0.05mm 。
5.抓取部分采用伺服马达驱动，配置位置感应器。角度范围：0-360°。
6.可配置单独料箱，根据客户产品定制料箱。
门式自动上下料机械手参数
| 项目 | 单位 | 参数 |
| 上下轴行程 | mm | 800（1000） |
| 前后轴行程 | mm | 70-400 |
| 走形轴行程 | mm | 1800（可） |
| 电源 | V | AC200±10% 50Hz(单相) |
| 使用空气压力 | Mpa | 0.5 |
| 抓取部 | ° | 90°（固定） |
| 可搬重量 | Kg | 3-20 |
| zui大功率 | KW | 1.0 |
| 长×宽×高 | mm | 2500×1070×2950 |
| 机器重量 | Kg | 240 |
适用于数控车床，数控磨床，加工中心等加工设备及生产线自动化上下料装置。适用于数控车床行业，数控磨床等加工机床及生产流水线。
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