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西门子G110变频器0.75KW无滤波器   6SL3211-0AB17-5UA1 

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西门子G110变频器0.75KW无滤波器   6SL3211-0AB17-5UA1 

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SINAMICS G110 - CPM110 交流变频器, 不带滤波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模拟量输入，CT: 0.75KW； VT: 0.75KW，CT 过载: 150%, 60s, 150x90x131 (H x W x D), 防护等级 IP20，环境温度 -10 至 +40 ℃，不带基本操作板(BOP), 不带 RS485 接口

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总装门线升降机、停止器、推车机的控制

图8    升降机、停止器和推车机的控制 

如图8所示，停止器ST01占位，停止器ST02没占位，1#升降机在高位，停止器ST02占位与ST01占位之间没有移动的吊具，停止器ST01打开到位，推车机T01由慢-快-慢把吊具推至ST02占位，停止器ST02占位延时1秒，推车机T01由慢-快-慢退回到位，1#升降机由慢-快-慢下降到位，等装完车门，经工位工人确认后，1#升降机由慢-快-慢上升到位，停止器ST02前面允许进车，停止器ST01与ST02同时打开到位，推车机T01由慢-快-慢把吊具从ST02推出，把吊具从ST01推至ST02占位，停止器ST02占位延时1秒，推车机T01由慢-快-慢退回到位，1#升降机下降，执行完一次循环。应注意的是：升降机不在上升到位，停止器ST01/ST02必须在关闭到位，推车机必须在后退到位，否则立即停线。

升降机的自动控制是项目中的难点，主要是因为升降机的自动控制如果故障就有可能将设备以及车体损坏，对一次调试成功的要求很高。升降机虽然有硬件保护措施，需要特定条件，比如升降机只有在失电后，抱闸将会抱死，因此对于升降机控制程序的编写需要反复修改，模拟试验，才能保证调试中的*，不会出安全事故。