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西门子MM420变频器1.5KW带内置滤波器   6SE6420-2AB21-5BA1

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MICROMASTER 420，带内置 滤波器，1AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，1.5 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，1.5 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

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行走系统

            在国内同类产品*全液压驱动，速度快、行驶平稳，可达18Km/h，满足快速转场的要求；双操作手柄电控无级调速，实现机电液一体化控制，调速及换向便捷，制动迅速，大大提高操作舒适性和安全性。

            恒速控制：首先由行驶手柄进行行走速度值及方向设定，同时可以通过显示器的显示窗口读取所设定的行驶速度值，PLC便得到行走恒速控制的指令，行走电控系统此时处于PID的闭环控制之中。行驶手柄中的电位器所输入的设定值（模拟量）作为系统的初始给定值，经A/D转换后送入PID调节器进行运算，通过PID的参数调节可以让机器获得一个较好的动态响应曲线，机器动作以后，由设置在行走马达上的测速传感器将实时转速值（高速脉冲值）通过PLC的高速计数器送入PLC，该传感器提供的反馈信号在进入闭环运算之前，*行算术平均值取样处理，合成为一个总的反馈信号提供给PID调节器，zui终由PID输出一个PWM调节值给行走电比例泵，通过液压系统和相应的液压行走马达驱动压路机跟随速度设定值以恒定的速度作业，其偏差值δ≤2 m/min。

            在以上恒速控制程序调试过程中，由于轮胎压路机本身质量大，达25吨，行走惯量大，为使机器获得一个较好的动态响应曲线，须对PID输出调节值限幅，并且依据不同的设定值区间（两级以上）进行适当调整。

            行驶制动：在行驶手柄回中时，PLC便得到停车指令，立即将PID调节值置零，同时，输出PWM调节值（脉宽）自动按某一斜坡值递减至零，达到系统平稳停车的目的。

            紧急制动：在按下紧停按钮后，一方面，通过外部的物理开关关闭所有电磁阀电源；另一方面，将开关量送入PLC，PLC得到指令后，立即关闭PID调节器，同时将其输入/输出值清零，并输出一个开关量信号给报警指示灯进行警示，系统进入紧急停车状态。

1.3  洒水系统

            洒水系统对施工质量的好坏有着直接影响，因此，在控制方面既要保证洒水流量的线性可调，又要保证在zui小流量水喷洒的雾化效果。

            手动调节：在施工阶段对洒水流量要求不是很严格或产品调试时，可以选择手动功能。直接通过开关进行流量值设定，PLC根据开关接通的时间或次数换算成对应的流量值，经过D/A转换控制比例放大器，转化为PWM信号直接驱动水泵电机，线性控制洒水流量。

            自动调节：基于压路机行走速度值，经过D/A转换控制比例放大器，zui终转化为PWM信号直接驱动水泵电机，以达到洒水流量，既不会因为水流过小使轮胎粘沥青，也不致水流过大影响沥青温度。