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西门子MM440变频器55KW无滤波器 6SE6440-2UE35-5FA1
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西门子MM440变频器55KW无滤波器 6SE6440-2UE35-5FA1
6SE6440-2UE35-5FA1
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MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 500-600V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,55 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,75 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP
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产品 | |
商品编号(市售编号) | 6SE6440-2UE35-5FA1 |
产品说明 | MICROMASTER 440,不带滤波器,3AC 500-600V +10/-10% 47-63Hz,恒转矩,额定输出功率,55 KW 过载 150%,用于 60S,200% 3 S,平方转矩,额定输出功率,75 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D),防护等级 IP20,环境温度 -10 - +50 ℃,不带 AOP/BOP |
产品家族 | 订货数据总览 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | IB / 323 |
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金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
工厂生产时间 | 6 天 |
净重 (Kg) | 56.0 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 400.00 x 1200.00 x 620.00 |
包装尺寸单位的测量 | MM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 4019169450775 |
UPC | 未提供 |
商品代码 | 85044088 |
LKZ_FDB/ CatalogID | DA51-J |
产品组 | 9823 |
原产国 | 德国 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2008.01.15 |
产品类别 | C: 产品制造/生产到订单,无法重复使用或再利用,也不能通过信用退货。 |
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 |
6SE6440-2UE35-5FA1
系统要求
现以工位WS1.1为例,介绍设备的工作过程。该工位将滚针轴承压入端盖,当按下启动按钮后,设备先检测轴承放置的方向,如果正确,夹具自动锁紧,启动压装过程,否则系统报警,压机不工作,同时OP3操作面板显示错误信息。压装开始后,系统同时启动CoMo II-S智能测量仪表,对压力和位移进行监测,若整个过程的压力/位移曲线满足工艺要求(位于一定的范围内),则装配合格,绿色指示灯亮,压机退回,夹具松开,零件可转入下道工序,否则红色指示灯亮,结果不合格,系统复位后,零件经确认后转入废品站。
为了能实时检测压力和位移,得出两者间的实时关系曲线,并据此对过程做出评判,系统采用了Kistler的CoMo II-S智能测量仪表,它内置电荷和电压放大器,可以实时采集压力和位移两路模拟输入信号,自动选择量程和不同的坐标及刻度,得出测量曲线,具有阀值、公差带、方框和终位等多种分析功能,并可根据需要选择不同的组合对各种过程进行分析和监测,与PLC接口方便。压力的检测采用Kistler的压电式传感器,经电荷放大器由CoMo II-S采集到压力实时值,位移用Novotech的高精度位移传感器测量,并由CoMo II-S采集到实时值,与压力一起作为被监控的变量。压机由气压驱动的气液增力缸实现,其升降由电磁阀控制。
三、控制系统的硬件组成及软件设计
根据该工位的输入/输出信号的点数要求,选用CPU214 PLC作为控制核心,并扩展了一块EM223数字量模块,共有22位数字量输入点,18位数字量输出点。为了显示系统状态和输入控制参数,选用了一台OP3操作面板,经PPI通讯接口与CPU214连接。控制系统的硬件组成如图3所示。
图3 工位WS1.1 控制系统组成图
系统中的I/O地址分配如下表所示:
输 入 | 输 出 | 标 志 位 | |||
地址 | 功能 | 地址 | 功能 | 地址 | 功能 |
I0.0 | 双手按钮启动 | Q0.0 | 压机向下 | M0.0 | 初始化,指示灯测试 |
I0.1 | 自动/手动选择 | Q0.1 | 压机向上 | M0.1 | 自动模式 |
I0.2 | 复位按钮 | Q0.2 | 夹具锁紧 | M0.2 | 手动模式 |
I0.3 | 压力检测 | Q0.3 | 夹具松开 | M0.3 | 定时器4秒延时结束,复位 |
I0.4 | 轴承方向检测 | Q0.4 | 绿色指示灯 | M11.0 | 手动模式,复位所有动作 |
I0.5 | 复位接近开关 | Q0.5 | 红色指示灯 | M11.1 | 手动模式,压机向上 |
I0.6 | 夹具紧磁性开关 | Q0.6 | 空压机阀门 | M11.2 | 手动模式,压机向下 |
I0.7 | 夹具松磁性开关 | Q0.7 | 压力报警 | M11.3 | 手动模式,夹具松开 |
I1.0 | 压机上位开关 | Q2.0 | Kistler启动 | M11.4 | 手动模式,夹具锁紧 |
I2.0 | Kistler就绪信号 | Q2.2 | Kistler程序选择1 | M11.5 | 启动Kistler |
I2.1 | 零件合格 | Q2.3 | Kistler程序选择2 | M15.1 | 显示轴承方向不对 |
I2.2 | 零件不合格 |
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| M15.2 | 显示压力低报警 |
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| M15.3 | 显示零件合格 |
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| M15.4 | 显示零件不合格 |
表2 工位WS1.1的I/O地址分配表
控制软件用STEP7 Micro/Win编写,OP3由ProTool组态软件进行配置。控制程序分自动和手动两部分,在手动部分,通过OP3可以操纵所有运动机构的动作,包括压机、夹具的动作,CoMo II-S的参数选择及启动,便于系统调试。在自动部分,所有动作按要求的次序完成,程序中定义了一些内部标志寄存器位,用于PLC和OP3间交换信息,同时也使用了顺序寄存器指令,使各程序步间互锁,提高了系统的可靠性。自动部分的软件流程如图4所示。
图4 控制系统软件流程图
结束语
汽车转向泵自动装配线采用西门子S7系列PLC控制,不仅简化了系统,提高了设备的可靠性,也大大提高了成品率和产品质量,通过操作面板修改系统参数就可以实现多种不同产品的装配,现场设备的工作状态和产品信息都在操作面板上显示出来,方便了用户的操作和维护。该装配线自2001年投入运行以来,工作稳定可靠,加工出的产品经专业设备的严格测试,质量和性能*符合要求,受到了用户的好评。
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