西门子S7-1500跳线 6ES75923AA000AA0

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西门子S7-1500跳线 6ES75923AA000AA0

Functions

提供有大量功能，支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。

性能
- 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
- 代码生成得到优化，响应时间显著缩短
集成技术
- 通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程
- 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
- CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮系统等扩展的运动控制功能。
- 方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
- 向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
- 将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：
  采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建了前后*的部分过程图像。
- 由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现精确可重现的确定过程响应时间
- 在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500 还可执行高速处理操作，并可取得*的精度和重现性。这意味着可在提供且恒定的质量的同时提高产量。
- 提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
集成安全功能
- 通过密码进行知识保护，防止未经*而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）
- 通过复制保护
  来提高保护程度，防止未经*而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
- 4 级*方式：
  可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护得到改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。
设计与操作
- 带集成显示屏的 CPU：
  可方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
集成系统诊断
- 系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示，TIA Portal，HMI 设备和 web 服务器，包括驱动器中的消息，在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中，无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。
- 通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：
  通过激活模块的质量信息 (QI)，可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时，访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对质量信息进行组态。
- 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。
通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态
- SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
兼容性
- 移植：
  与 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器，并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来，并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
- SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器，或用于更新固件。STEP 7 项目（包括注释和符号、附加文件或 csv 文件（用于配方和归档））也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块，并存储或读取数据。
Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能选项）
- “STEP 7 Safety Advanced”选件包；
  用于对 S7-1500F 控制器的安全相关程序部分进行编程。
  选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下运行。

Technical Specifications

通用技术数据
防护等级	IP20，符合 IEC 60 529
环境温度
水平安装	0...60°C（显示：典型工作温度50 °C，显示关闭）
垂直安装	0... 40°C（显示：典型工作温度40 °C，显示关闭）
相对湿度	5%...95%，无冷凝
气压	1080 至 795 hPa （相当于海拔 -1000 - +2000 m）
绝缘
< 50 V	707 V 直流试验电压（型式试验）
< 150 V	2200 V DC 测试电压
< 250 V	2500 V DC 测试电压
电磁兼容性	EMC 指令要求抗扰性依据 IEC 61000-6-2
脉冲形干扰变量	测试依据：静电放电，依据 IEC 61000-4-2，突发脉冲，符合 IEC 61000-4-4，能量单脉冲（浪涌），依据 IEC 61000-4-5
正弦干扰变量	测试依据：高频辐射，根据 IEC 61000-4-3，高频辐射，根据 IEC 61000-4-6， EMC 指令要求干扰辐射，根据 EN 61000-6-4
射频干扰辐射	干扰辐射，根据 61000-6-4 电磁干扰辐射，根据 EN 61000-6-4
机械压力
抗振性	测试依据 EN 60068-2-6 测试： 5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz，恒定幅度 7 mm； 9 Hz ≤ f ≤ 150 Hz，恒定加速度 2 g；振动持续时间：在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为 10 个振动周期。
冲击	测试依据 EN 60068-2-27 测试：半波：冲击强度 15 g（峰值），持续时间 11 ms；冲击方向：三个相互垂直轴的每个轴的正、负方向上

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缩短PLC程序扫描周期的方法

摘要:缩短PLC程序扫描周期的方法，提高PLC运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。

提高PLC运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。
提醒：初学者不必在意本文归纳的做法，以程序易读、规范为目标，完成功能要求即可。

1、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。

2、优先使用富余的（硬件连接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；

3、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据；

4、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络（特别是AIW、AQW），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；

5、用XOR指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位，编程时建议用二进制数）；

6、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；

7、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。

8、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个PID回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。

9、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化（比较方法可参考48楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。

10、尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率高的VB/VW/VD变量，安排在V4095内，可以缩短程序扫描周期。

11、SM0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用（如果网络已经满足了左侧必须的触点，没必要再串接SM0.0）；

12、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作（具体可以转成STL来分析），而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。

13、合理使用立即IO指令（尽量减少使用）节约PLC处理立即指令的转换时间。

14、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。